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樓主: fishman8

EP100 皮,WASP V3 骨

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發表於 2010年7月18日 10:36 AM | 顯示全部樓層
水機...大大的技術真好
在室內裡飛我都會很緊張
更何況是這樣的小房間...

看完影片後有一些問題:
(問題1) 電池是3s對嗎? 轉速好像蠻高的 大約幾%油門?
(問題2) 飛完7分鐘各cell電壓是?

以下是小弟的建議 參考一下:
(建議1) 轉速低一些...省電又安靜
(建議2) 震動問題...先抓雙槳 可能是平衡翼沒有平行/連桿長度不同
             或者是大大您自己提到的皮帶磨擦問題
             建議皮帶與大齒中有個1mm的間距比較好
(建議3) 重心/十字盤調整一下 機子好像會稍微地右翻
(建議4) 感度提高到80%以上 否則急拉油門可能會甩尾
(建議5) 尾舵盡量往擺臂外側鎖 增加速度 並利用陀螺儀上的limit限制行程
(建議6) 使用陀螺儀專用的吸震海綿 可以減少震動影響

[ 本帖最後由 nfszero 於 2010年7月18日 10:53 AM 編輯 ]
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 樓主| 發表於 2010年7月18日 02:16 PM | 顯示全部樓層
原帖由 nfszero 於 2010年7月18日 10:36 AM 發表 水機...大大的技術真好在室內裡飛我都會很緊張更何況是這樣的小房間... 看完影片後有一些問題:(問題1) 電池是3s對嗎? 轉速好像蠻高的 大約幾%油門?(問題2) 飛完7分鐘各cell電壓是?以下是小弟的建 ...

是 2s 的。飛起來到腰部可能是 60~70% 油門。飛完沒力,電池都是 7.4v 絕沒其他數字@@

因為 EP100 比較特別,在網路上都說因為浮力不足所以轉速要高一點,我自己試也是這麼覺得,很容易掉高度,轉速好像不得不提高些。不知道可不可以用寬一點的槳?因為機身長度的關係是不能再加長了..

而皮帶跟大齒盤說實在我不會調,因為看起來位置都是固定死的,完全不知道怎麼調整...

急拉油門時尾巴是會有一點點偏,但沒有很嚴重,所以暫時沒有處理... 因為SKY500陀螺儀很陽春,沒啥limit 之類的東西,只有Reverse 跟 GAIN 開關。因為尾舵擺臂球頭鎖在中間,感度都只剩10,所以好像都只能鎖比較裡面一些,因為EP100真的很短... 就好像 4G6 等小機也是球頭很近吧。

剛剛發現機子CoG (重心)好像在尾巴,可能要調整一下電池位置讓它正~ 不過 SKY701遙控器沒subtrim,十字盤超難調成水平,我盡力了
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發表於 2010年7月18日 04:45 PM | 顯示全部樓層
感謝分享!

其實槳浮力的問題也一直困擾著小弟
在修理4G6S的發泡槳時
常常是用瞬間膠+衛生紙
但之後裝上機子嚴重軟力
無論怎麼平衡也沒用
後來想想
可能是修補槳導致過重
學前輩們把槳修短後浮力又回來了!

所以
面對這種小機子
除了把螺距/轉速拉高來增加浮力
或許可以換輕一點的槳來試試!
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發表於 2010年7月18日 06:16 PM | 顯示全部樓層
以我自己的感覺
浮力並不會不足~
我在戶外不管NORMAL或IDL
隨便都能飛的比籃球架還高...超過3公尺了喔
轉速要高一點其實也不是要解決浮力不足
主要是機子小,轉速拉高,螺距拉小,機子會比較穩,鎖尾效能比較好

fishman8
有確認馬達齒跟主齒的間隙了嗎
你感覺機子CoG好像在尾巴,不知道你有裝機頭罩飛嗎?機子小...差機頭罩差很多

EP100是可以更換EP200的槳
尾管與皮帶也需一並更換
不過我是不打算換
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 樓主| 發表於 2010年7月19日 02:32 AM | 顯示全部樓層
有關馬達齒間隙,我在安裝的時候就已經確認過 (華牌機訓練出來的...) 最大間隙時不滑齒,最小間隙時沒完全咬合;現在我是在想皮帶一直被主齒小磨擦,是否該換一個主齒盤...

因為螺距行程不太夠,索性再放兩圈拉桿,只針對 normal mode 做設定,發現是足以使用了 (但 IDLE-UP就完全不可能了)。因為我也不是很喜歡高轉速,總覺得我好像動到油門曲線,所以就再設了一下,並且有放慢。

結果飛起來那種感覺真的好像 WASP V3 ...聲音跟轉速...


發現尾伺服機位置要很小心設定,一定要盡可能調到真正的尾螺距行程的中立點位置,不然飛起來非常危險...先是在地上要自轉拉不回,然後起飛也會轉到幾乎不能控制。好不容易調了三四次有,終於穩定下來...原因大概是真的不好確定行程中立點吧,因為是要找尾伺服機能跑的極限中央,而不是尾橫軸的中央。


本來花了一整天把伺服機外斜出去,想把拉桿改成垂直的。好不容易固定好了,channel direction 也設定了老半天,卻發現無法起飛... 大概是因為固定不住伺服機而螺距亂跑的關係吧。只好又改回來.. 累死我了。


小機子在室內絕對就是更好繞~~ 不過繞得有點危險,機子的慣性不太穩定,不曉得是不是手的問題就是了


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發表於 2010年7月19日 07:58 AM | 顯示全部樓層
其實EP100穩定度沒有Wasp v3好,以前飛過EP100很不耐摔,塑膠零件小,打槳會壞很多東西,飛沒幾次不搞了。
Wasp v3要提升穩定度需加強修改.......
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