Solo mSR

ArchSun

●前言
前一陣子，手癢將Solo Pro改成平衡翼版，試飛了一段時間，總覺得有點兒不對。

後來，經過高人指點，重錘與平衡翼的動作方式不同，光只是把重錘翼片。作用不太大，似乎..........
也沒多大意義。[x16]

回來後，仔細觀察平衡翼機種與重錘機種之連桿構造與動作時之變化，發現平衡翼機種之連桿構造及做動方式，的確有著相當大的不同。

平衡翼機種，連桿以不同的角度連接十字盤與主旋翼。因此，十字盤傾斜時，不止旋轉角度有變化，平衡翼葉面的角度也會有所不同。

而重錘機種，連桿則會先連到主旋翼上一個類似槓桿的連桿上，再由這個槓桿連接到平衡錘。因此，十字盤改變角度時，只有旋轉角度產生變化，重錘的角度不會有變化。

由於這樣的動作變化差異，平衡翼在動作時，除了被動的角度變化，還會有主動的角度變化(攻角變化)，而平衡錘機種，則純粹是被動式的變化。

再經過一番思考，決定再次對九鷹之Solo Pro做出另一種不同的改造，將旋翼頭總成更換為mSR之旋翼頭總成，以期能讓平衡翼真正發揮完整的功能。

●Solo mSR V1
於是，Solo mSR 誕生：






由於主軸長度不同，因此必須自行用3mm之碳纖棒製作主軸。

而九鷹之十字盤與mSR之十字盤差異不小，mSR十字盤之球頭長度較短，即使較長之球頭，也比九鷹十字盤的短球頭還短一點，因此目前是連接在短球頭上。

原先使用mSR之連桿，後來發現整體長度過長，動作起來不是很順，因此調整主軸開孔位置，改變導軌固定位置。改用Solo Pro連桿，減少主軸整體長度。

改造完成後，接著就是試飛咯。

誰知道，試飛的結果，只能在地面上爬。

一開始使用的是換過銅齒的mSR主馬達，當時覺得似乎是馬達衰退，因此飛不起來。

換上九鷹的主馬達之後，情況略有改善，可以爬高一點點。(離地不到30cm)[x11]

再次仔細觀察，思考良久。

為何原先使用九鷹的旋翼頭總成，機子可以吸在天花板上，換上mSR的旋翼頭總成，就只能在地上爬？[x09]

沒道理！電池跟馬達不可能幾小時不用就馬上衰退了啊！[x25]

全部拆開，仔細觀察後發現，mSR的主旋翼比較平，Solo Pro的主旋翼葉面弧度較大，也比較長一點點。[m09]

[em26] 就是因為這裡不同，所以主旋翼所產生的浮力也不同！

於是，找了其他機種的主旋翼來測試。

最後發現，8831的主旋翼尺寸與mSR的主旋翼尺寸最為接近，但是葉面的弧度則大出不少，裝在機子上後，馬達旋轉時所產生的風量高出很多。

再次試飛，果然可以順利升空了！[x13]

試飛感想：
利，很利，非常利！

跟先前將重錘改成翼片的感覺完全不同，那不是‘飄’，而是非常靈敏的手感。

遙控器已經改成室內模式，飛起來還是很靈敏，過去用重錘，發現要撞牆時，多半只能收油門。現在發現要撞牆時，輕輕一打，馬上拉回來了！

目前還在嘗試改良中。換成8831的主旋翼後，雖然可以飛了，但是還沒辦法吸天花板。[x09]

先想辦法讓機子減重，另外，試著找出浮力更好的主旋翼。

8831的主旋翼重量約為2.3g，比mSR的主旋翼1.6g多了不少。

不知各位先進是否有更好的建議？


mSR主軸尺寸與小弟目前使用的主軸尺寸，由於十字盤球頭長度不同，因此將頭部尺寸縮小，如此方能讓連桿動作時，乖乖的在導軌裡面動作。

●Solo mSR V2
為了解決轉速過低，浮力不足之問題，將大齒盤更換為mSR之大齒盤。

SoloPro 原廠大齒盤

mSR 原廠大齒盤

兩個齒盤直徑相差6mm。

如果要進行手術，以SoloPro的7T銅齒，最多不能切超過3mm。


SoloPro 原廠機架間隙

機架間隙為4.75mm，有足夠的空間可以做手術，只是接合的時候，得要注意垂直、水平才行。

切斷機架，中段磨除約3mm，以AB膠黏接切斷之處。




用電工膠布黏在銅齒上，替代紙片。

等他兩小時後，完全硬化了，就把機板、旋翼、尾桿、馬達、機殼等移植到這個機架上。

裝上機殼後發現，由於兩根固定架的位置被改動了，裝機殼時必須要動一點兒手腳才能裝上去。

裝上機殼後，鼻端略微向下傾，看起來有點兒鷹嘴的架勢喲！[x13]

試飛感想：
果然夠力！

先前的浮力不足、容易掉高度等的問題，全部解決了！

主馬達的溫度沒有那麼燙了，一顆電池可以飛的時間加長了不少，從原先兩分鐘左右，變成超過五分鐘。

改用mSR大齒盤後，由於固定方式與SoloPro之大齒盤固定方式完全不同，因此尺寸上也就不同了。再次調整後的尺寸如後：


●Solo mSR V3
尾桿切短約1cm，改用mSR主馬達，mSR十字盤。
沒換過銅齒的mSR主馬達。


裝上機身，重新粘合。這回學乖了，把塑鋼土切大塊一點，混合的時候比較不會出錯。

弄的時候，多花了點功夫，把塑鋼土表面抹平一點，讓外觀看起來好看些。

於是，第三版的Solo mSR誕生！[x13]






目前的配置，上連桿使用Solo Pro的上連桿，下連桿使用mSR的連桿。

先前旋翼夾球頭撞壞了，連桿導軌上的導軌桿子也斷了兩根，待料太久，乾脆買了金屬件回來用。

金屬旋翼頭在第一次安裝時，不小心把螺絲擰斷，要拆的時候，不小心把旋翼頭弄裂了！[x07]

因此，這回看到的，旋翼夾、連桿導軌、擋止環用的是金屬件。

改用金屬件後，由於精度較高，Solo Pro的下連桿稍微有點粗，安裝後動作不順，因此下連桿改用mSR的連桿。

mSR主馬達銅齒多了一齒，飛起來的力道又再加強很多！

在試飛的時候， 6mm的尾馬達燒壞了！[x11]

於是，7mm尾馬達再次上場。

這回使用的尾桿是切短1cm的尾桿，飛起來感覺有比先前未裁尾桿時更穩了！

目前試飛的感想：
噴、利、穩、爽！

唯一感覺有缺陷的，就是下連桿了！

可能太噴了，mSR的下連桿似乎強度不足，很容易彎掉，一彎掉，就很容易噴掉！

●Solo mSR V3 小改版
小弟將Solo Pro的下連桿稍微磨過，安裝到小弟的Solo mSR上面了。

磨過之後，動作順暢了，不再卡卡的，也不會再有動不動彎掉的問題咯！[x13]


這是Solo Pro下連桿與mSR連桿的比較照片，由於Solo Pro的下連桿是兩根桿子連接，抗扭曲的能力一定比mSR的單枝要強。

現在回頭想想，先前小弟的塑膠連桿導軌的導軌桿會斷掉，或許就是因為小弟拿Solo Pro的下連桿來使用的關係吧。[x16]

不過，用在金屬件的連桿導軌上，確實效果很好喲！有玩mSR的飛友們，若是有連桿容易彎曲的問題，或許可以考慮改用Solo Pro的下連桿，效果一級棒！[x13]
●Solo mSR 改機分析
原Solo Pro零件：
機殼、機架(切短約3mm)、機板、尾馬達組(為配合mSR主旋翼較短，尾桿切短約1cm)、起落架、連桿組、擋止環、遙控器
使用耗材：
塑鋼補土、AB膠、瞬間膠、螺絲膠
使用工具：
銼刀、電鑽(or 手鑽)、切斷工具(裁碳纖棒)、鑽頭(至少需用1mm鑽頭，建議先用小號鑽孔，再用1mm擴孔，較為精準)、固定虎鉗(非必要，但有很大幫助)
自製零件：
實心主軸(購買3mm碳纖棒製作)
更換mSR零件：

EFLH3010 連桿導軌

EFLH3011 平衡翼

EFLH3012 旋翼頭

EFLH3013 橫軸

EFLH3014 旋翼夾

EFLH3016 主旋翼

EFLH3006 大齒盤

EFLH3009 十字盤(需切除後方導軌桿，另行粘上較長桿件。或是將十字盤上部拔下，安裝於Solo Pro之十字盤下半部)

EFLH3003 mSR 主馬達(建議將插頭更換為Solo Pro之馬達插頭，避免產生接觸不良)

您可以在圖片上看到，所有需要用到的螺絲都附在裡面，不必另購螺絲包，這點比較貼心。

費用分析：
mSR 主馬達：NTD 360
mSR 大齒盤：NTD 100
mSR 十字盤：NTD 325
mSR 連桿導軌：NTD 100
mSR 平衡翼：NTD 200
mSR 旋翼頭：NTD 100
mSR 旋翼夾：NTD 135
mSR 橫軸：NTD 100
mSR 主旋翼：NTD 265
合計：NTD 1685
以上報價均為網路查詢之報價，非最低價，但為公開可查得之價錢。

說真的，Solo mSR的改裝，其實花費不高，但是卻能讓Solo Pro性能完全改觀，是很超值的改裝！

如果各位飛友已經玩熟，或是玩膩了Solo Pro，倒是可以考慮，花個千把塊，做一點改裝，您的機子會再次讓您驚艷。

正如rlin大大所說，不管您是美國手、日本手還是鹹豬手，Solo Pro的遙控器可以很簡單的改動配合，這是mSR無法做到的地方！

但是必須強調，您要是還沒把Solo Pro摸熟，請勿貿然跟著改裝！
這個改裝會讓機子反應變得很靈敏，性能變得很銳利，操控者不夠熟練的話，那跟著來的，恐怕會是無盡的挫折感。

祝大家爽飛愉快！[x13]

[ 本帖最後由 ArchSun 於 2010年6月24日 12:13 AM 編輯 ]

acerhaha

好棒的改造~ 把solo pro 的性能改造成如mSR般的靈活真的不簡單 ~還有大大您提到主旋翼有點重的話，如果用砂紙給它磨薄一點的話不知道可不可行?  有影片可以瞧瞧嗎 ^^

[ 本帖最後由 acerhaha 於 2010年5月22日 12:54 PM 編輯 ]

ArchSun

不好意思，小弟沒有錄影設備，自己一個人，連拍照都有點兒勉強！

過幾天，等手感練出來時，小弟再請人幫忙錄影，屆時再Po出來吧！

bravia

以前有玩雙無刷的拉瑪..也是都拿3通道的玩具獎來玩..遇到飛不太起來的槳就直接剪下去..一次剪短一公分..轉速會變快反應也變好..不過看了你裝的槳..像是攻角太大改銅齒可能比較有效..不然就把獎剪窄一點..如果槳不會很貴的話..可以參考看看..

ArchSun

嗯，先前有試過S027的旋翼，這支長度跟Solo Pro的主旋翼差不多，但是比較細一點點，而且是菜刀型的槳(為了可以收折)。不過，飛起來的高度只有一米多，就再也上不去了！

後來，才找了8831的旋翼來試。

目前手上還有Lama2-1的旋翼，長度比8831還短，但是寬度則是差不多，葉面的弧度也差不多，趕明兒再拿來試試。

ArchSun

呵呵，聽起來您有相當大的進展喲！

快吧，趕快把結果Po出來大家看看，了解一下如何讓Solo Pro飛的更得心應手。

小弟有試過換其他不同的旋翼，改善效果有限。

目前手上找到一顆10T的塑膠齒，裝上馬達，費了一番功夫才擠進機架裡，試運轉的結果，
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馬達完全不動！

目前先把mSR原廠旋翼用吹風機加熱，彎曲增加翼面弧度，裝上機子，在電池滿電時可以有幾十秒吸天花板的情形出現，可是電池電量消耗的似乎很快，一分鐘左右就只能在離地不到50cm的高度爬了。

小弟的思考方向，比較傾向於不破壞原廠零件，這樣的話，萬一想改回來，比較不會望機興嘆。

不過，這樣的話，要找能搭配的零件就比較麻煩些。

目前看來，真的有需要換大齒盤！

但是，要怎麼搭配，才能讓原來的零件盡可能不被破壞，那就得花一番功夫咯！