陀螺儀鎖頭鎖尾測試品質好壞教學...

lucky

原帖由 cmhuang 於 2010年4月8日 01:06 PM 發表 我想這篇是適用於3、4動有尾馬達的機子吧。一般六動用的陀螺儀如GY401之類的，應該是無法控制馬達的轉速。

.這只是將 尾伺服機> 改用電變+無刷馬達來測驗  陀螺可以驅動電子變速器加速尾馬達..推越快轉越快..角度越大轉越快~越接近原點轉越慢..

其實陳先生用無刷馬達來測試陀螺儀比較好...能用手動去推尾巴至2點..這時手感覺有股力量會把手推回原點1為止(馬達才停止旋轉)...

用尾無刷馬達來顯示陀螺儀的鎖頭鎖尾定位功能.我覺得比用鎖尾伺服機有趣多了....(因為用伺服機的話..主旋翼要轉尾巴才有推力..主旋翼不轉~伺服機就只會擺動..)

[ 本帖最後由 lucky 於 2010年4月8日 04:07 PM 編輯 ]

lucky

原帖由 rb67645 於 2010年4月8日 08:29 AM 發表 看的不是粉懂，為什麼陀螺儀會驅動馬達不停的旋轉？那油直怎麼辦？

油直用伺服機..在主旋翼不轉下..用手推尾巴向右至2點標示時.伺服機只能讓尾旋翼擺到"一定角度不再動".當用手將尾巴推回到原點時..尾旋翼角度將回到中立點..!!
換句話說 上面所述的"一定角度不再動".的點..若改成 電變+無刷馬達它是動不停的(當然碳刷的也可以這樣測試)..

幾米BuBu

電變後面的尾無刷是不是要找低驅動電壓的?一般電變後面輸出不是都只有5v左右?可以畫一下詳細接法嗎, 非常感謝

[ 本帖最後由 幾米BuBu 於 2010年4月8日 06:48 PM 編輯 ]

lucky

原帖由 幾米BuBu 於 2010年4月8日 06:45 PM 發表 電變後面的尾無刷是不是要找低驅動電壓的?一般電變後面輸出不是都只有5v左右?可以畫一下詳細接法嗎, 非常感謝

圖不太會畫(小畫家)...大概是這樣接的..有畫錯請指教..

leochen0706

請問,這裡所謂的"馬達"停止時,是指哪一顆馬達阿?
"主馬達"嗎?

油門沒開? 還會進行補償嗎?
這是不是 4G6 尾馬達之所以在"油門沒開時尾伺服機居然還會進行補償"的理由"嗎?
難道,油門沒開,也有必要進行補償嗎?

lucky

原帖由 leochen0706 於 2010年4月8日 08:50 PM 發表 請問,這裡所謂的"馬達"停止時,是指哪一顆馬達阿?"主馬達"嗎?油門沒開? 還會進行補償嗎? 這是不是 4G6 尾馬達之所以在"油門沒開時尾伺服機居然還會進行補償"的理由"嗎?難道,油門沒開,也有必要進行補償嗎? ...

此測試圖主要是測陀螺儀鎖尾與主馬達沒關係喔..!!


ps:我們的測試方式是..1.打開遙控器後不要動  2.再打開直昇機電源不要動 3.等陀螺儀鎖尾信號跑完後.(機體中心線不要動之下~用手推直昇機尾巴來測試鎖尾功能)..!!