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發表於 2010年3月21日 04:45 AM
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原帖由 技嘉 於 2010年3月21日 03:22 AM 發表 
直昇機,陀螺儀是掌管機身姿態的 ~
所有的控制系統,都是油壓控制 ~
尾舵控制是用腳踩的 ~
踩左邊,機尾向左移動,踩右邊,機尾向右移動,隨時都要控制尾巴的偏移 ~
還有一個備用的手動油門,平常使用時,這功能不太需要用它 ...
幫忙補充一下,陀螺儀應用在航空器上(定翼機,旋翼機通用)主要提供導航及儀表用途,例如姿態儀,慣性導航系統..等都是有內置陀螺儀,而自動駕駛抓取來自慣性導航,飛機姿態的訊號,所以對自動駕駛而言,陀螺儀間接輔助了飛行控制
大部分真實直升機的油門就長的像機車一樣,用轉的,正常來說,不需要刻意去調整,當集體桿操作的時候,會帶動油控器,調速器等裝置來調整供油大小,使得發動機轉速在不同旋翼攻角下,都會大致維持在定速的狀態,油門手柄上方,通常也會有油門微調的按鈕,一般用途,微調就足夠使用
真實的直生機也跟RC一樣,上升下降的時候,因為扭力差(尾傳動軸會稍微軟腳,導致尾旋翼轉速會有點跟不上),這時候尾舵控制就會不穩定,所以任何上下動作,都要不斷踩舵修正,只有進入巡航階段時,因為相對風產生足夠升力,不用太多的升降控制,直尾翅在高速下也提供安定尾舵的功能,這時候直昇機才不需要太多的修正(出現似定翼機的穩定特性)
小弟只是RC新手,提供一點拙見,真實直生機比RC直升機重很多,安定性也好很多,就算沒有像RC有陀螺儀可以輔助操控,也可以穩穩的踩好尾舵的控制,但RC直昇機那麼輕,不安定的尾舵應該會讓整架機子變得不好控制才對。 |
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