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樓主: 亞瑟

直昇機一定要裝陀螺儀嗎?

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發表於 2010年3月20日 09:35 PM | 顯示全部樓層

回復 22樓 wakanars 的帖子

     

r22    水喔正宗水藍色的嗎?!

羨慕阿!!
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發表於 2010年3月21日 03:22 AM | 顯示全部樓層
直昇機,陀螺儀是掌管機身姿態的 ~
所有的控制系統,都是油壓控制 ~
尾舵控制是用腳踩的 ~
踩左邊,機尾向左移動,踩右邊,機尾向右移動,隨時都要控制尾巴的偏移 ~
還有一個備用的手動油門,平常使用時,這功能不太需要用它 ~
另外還有一個定速功能,用在於執行任務時,會自動去抓轉速,機子可以定點停在一個位置上~
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發表於 2010年3月21日 04:06 AM | 顯示全部樓層
原帖由 alexhs 於 2010年3月20日 10:23 PM 發表
R22  聽說操縱桿也不會回正 如果不小心放手  heli就會飛老遠是嗎


真正的機械式直升機的操縱桿沒有自動回正的機構,旋翼片受到氣流壓力自然就會回正了,假設要往前飛,操縱桿就要保持某種程度的施力,久了手會痠,如果是有液壓控制的直升機,操縱桿上會有個按鈕,按下去之後,液壓唧筒上的線性致動器就會在目前迴旋桿位置上,經過電腦計算,回饋一抵銷的力量,便於固定姿態巡航的操作,此時中立點就不是在正中間的位置了
如果R22跟UH-1H一樣都是純機械控制,那就沒有線性致動器了
不過應該不能放手啦,真實直昇機在停旋時,手腳都很忙,不斷修正
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發表於 2010年3月21日 04:45 AM | 顯示全部樓層
原帖由 技嘉 於 2010年3月21日 03:22 AM 發表
直昇機,陀螺儀是掌管機身姿態的 ~
所有的控制系統,都是油壓控制 ~
尾舵控制是用腳踩的 ~
踩左邊,機尾向左移動,踩右邊,機尾向右移動,隨時都要控制尾巴的偏移 ~
還有一個備用的手動油門,平常使用時,這功能不太需要用它 ...


幫忙補充一下,陀螺儀應用在航空器上(定翼機,旋翼機通用)主要提供導航及儀表用途,例如姿態儀,慣性導航系統..等都是有內置陀螺儀,而自動駕駛抓取來自慣性導航,飛機姿態的訊號,所以對自動駕駛而言,陀螺儀間接輔助了飛行控制
大部分真實直升機的油門就長的像機車一樣,用轉的,正常來說,不需要刻意去調整,當集體桿操作的時候,會帶動油控器,調速器等裝置來調整供油大小,使得發動機轉速在不同旋翼攻角下,都會大致維持在定速的狀態,油門手柄上方,通常也會有油門微調的按鈕,一般用途,微調就足夠使用
真實的直生機也跟RC一樣,上升下降的時候,因為扭力差(尾傳動軸會稍微軟腳,導致尾旋翼轉速會有點跟不上),這時候尾舵控制就會不穩定,所以任何上下動作,都要不斷踩舵修正,只有進入巡航階段時,因為相對風產生足夠升力,不用太多的升降控制,直尾翅在高速下也提供安定尾舵的功能,這時候直昇機才不需要太多的修正(出現似定翼機的穩定特性)
小弟只是RC新手,提供一點拙見,真實直生機比RC直升機重很多,安定性也好很多,就算沒有像RC有陀螺儀可以輔助操控,也可以穩穩的踩好尾舵的控制,但RC直昇機那麼輕,不安定的尾舵應該會讓整架機子變得不好控制才對。
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發表於 2010年3月21日 08:53 AM | 顯示全部樓層
RC Heli在飛行中所需要的反扭力是一直在變的
轉速的改變會影響
外在的風也會影響
要練到不需陀螺儀不是不可能
只是難度實在是太高太高
光是停懸能飛得穩就很了不起了
更別提航道及其他動作了
3D應該是不可能
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發表於 2010年3月21日 04:09 PM | 顯示全部樓層
可以不裝陀螺儀,一樣能飛,停懸時會突然甩尾巴,上空飛行時需要像飛機一樣用衝場的方式飛行
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