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樓主: batista123

請教大大們陀螺儀的感度

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發表於 2010年1月23日 11:39 AM | 顯示全部樓層
換顆401,感覺就不一樣了,電裝很重要喔~
中古401也很便宜..1700~2000左右而已..
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發表於 2010年1月23日 04:11 PM | 顯示全部樓層
原帖由 batista123 於 2010年1月23日 12:12 AM 發表
是E-SKY 原廠的GYRO耶
不會是因為這個關係吧!!!

E-sky那顆是壓電式的陀螺儀
鎖定能力會隨者電壓大小而改變
飛行中電池一直在放電,時間久了當然會鎖不住
用高放電的電池電壓大,鎖定能力就會過頭
換顆鎖定式的吧
鎖定式的不會受到電壓大小影響
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發表於 2010年1月23日 06:59 PM | 顯示全部樓層
原帖由 tyex 於 2010年1月23日 04:11 PM 發表

E-sky那顆是壓電式的陀螺儀
鎖定能力會隨者電壓大小而改變
飛行中電池一直在放電,時間久了當然會鎖不住
用高放電的電池電壓大,鎖定能力就會過頭
換顆鎖定式的吧
鎖定式的不會受到電壓大小影響 ...

幫前輩補充一下
壓電式跟鎖定式的材料應該一樣都是壓電材料做的
差別是控制的部份怎麼寫
壓電的感應到角位移後做一個補償,不一定能一直保持原本的位置
電池放電不同造成轉速不一樣,但補償值相同,所以鎖定效果不同
鎖頭會補嘗到尾巴回到原本的位置,使角位移為0

原理大概是這樣吧,我自控讀得不好
就請前輩們再補充了

[ 本帖最後由 Makubex 於 2010年1月23日 07:02 PM 編輯 ]
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 樓主| 發表於 2010年1月24日 04:08 PM | 顯示全部樓層
謝謝各位大大細心的解答~
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