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樓主: qw2x32

4G6調整-改良討論

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發表於 2010年1月3日 02:20 AM | 顯示全部樓層

回復 397樓 qw2x32 的帖子

您是這裡最有試驗精神的大大
還不趕快做一個試驗 凸一下日本人
(其實我也蠻想知道一下我的原廠馬達配原廠電池最高速到底是幾千轉)
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發表於 2010年1月3日 09:37 AM | 顯示全部樓層
4G6非鎖頭時調整好停懸點,切回鎖頭模式後尾巴會往左飄,真是奇怪的現象,不知和我換8G馬達有沒有關係。
但可以肯定的是,陀螺儀切換要和IDLE開關分離,不然IDLE切下去就開始轉了(此時尾巴應該是右飄)

我的尾伺服也會抖,有時馬達沒轉也會小抖一下,然後慢慢變小才停住。
感覺這是陀螺儀太敏感的關係,不然就不會停住了。
當然,問題也可能多重原因造成的,這真的要慢慢試慢慢摸才知道。

基本上,直升機上不會有繼電器這種東西,因為它是機械接點開關,會震動的地方不適合使用,現在都用電子開關,MOSFET也是一種電子開關,高頻率開關電源,不必降壓就能控制馬達轉速。

接點復活劑基本只用在動態接點上,像VR、插座、插頭都可用,但不能用在會冒出火花的地方,像RELAY或是馬達碳刷,我曾噴在馬達裡面,雖然會輕潔接點,但會冒煙好像要燒掉的感覺。
噴在固定接點上完全沒有幫助,但也不會有副作用啦。
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發表於 2010年1月3日 10:40 AM | 顯示全部樓層
小時候玩四驅車的時候
曾拿WD-40往馬達裡面灌進去
Tomoi與ej189兄的電子接點清潔劑跟WD-40是差不多的東西嗎?
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 樓主| 發表於 2010年1月3日 12:47 PM | 顯示全部樓層

回復 402樓 Tomoi 的帖子

阿飄~~~ 嗯 非常有可能. 看來我得把尾舵機擺上供桌 做一下法
然後再給他貼張符 應該能鎮住阿飄. 哈哈

VR的位置就是你第一張照片沒錯. 這個VR真是爛 大家都發生這問題. 我上次也是噴了沒效
所以才想拆下來噴 結果就把VR後面那個電路板拆壞了. 因此就產生了"拼裝尾舵機"
目前都還能正常工作 只是醜一點 下蓋裝不上去.
外轉馬達的E型扣環位置 有車溝 所以比較細 很容易斷. 一般無刷馬達都會用粗一點的軸心
然後出軸部分在車細一點.像出軸2.3mm 其實是3.0mm軸心. 出軸3.17mm 內軸都是4或5mm
8g外轉 軸心只有1.5mm 再車E型環的溝 大約只剩1.0mm 這麼細要不斷也難. 這8g外轉上次
yanher大大有說過 有分V1 V2. 在加上2S 至少都出了3個版本 為何不修改這脆弱的軸心
實在搞不懂. 而原廠內轉不知道是用甚麼"超級磁鐵"  效果我想大家都有親身體驗 我就不用
多說. 小弟雖然玩RC沒多久 也用過幾顆無刷. 以往大家的經驗都是至少半年以上才有可能
退磁.但是碰上華柯爾 真的是讓人長見識. 我拆掉的3.7g伺服器馬達 磁力都比他強. 所以
原廠內轉也不需要測轉速啦. 沒扭力 就算10萬轉又能如何.

to ej大大
看起來你好像也碰到怪怪的陀螺.我也曾經把電變跟陀螺儀都做屏蔽+接地.但也都效果不明
顯.常常都是穩定一會 過一會又開始順時針飄移. 小弟個人的經驗是感覺有干擾 外部屏蔽
沒啥做用的話 可能就是內部干擾. 懷疑是XP7A引起的. 不知道ej大 你是用哪個電變.或是
你能測試一下使用原廠電變跟XP7A時 對鎖尾的效果有沒差別.
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 樓主| 發表於 2010年1月3日 01:56 PM | 顯示全部樓層

回復 403樓 Tomoi 的帖子

原廠內轉標示10000KV 原廠電池在全油門下 放電大約3.2~3.3V
轉速大約 10000(KV) x 3.3(V) x 齒比(12T馬達齒/150主齒盤) x0.9(10%算損耗) = 2376轉
這是最好的狀況. 但是要馬達電池都沒衰退 線路阻抗都很小 螺距不過大 才能有這理想轉速.

不知道有沒哪位大大有拆過原廠內轉. 好像ivanfly大大有拆過. 有點想把內轉拆開來玩一下
說不定更換一下磁鐵 內轉也能有好表現. 有哪位大大能提供一下拆卸方法 小弟先在此感謝
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發表於 2010年1月3日 02:26 PM | 顯示全部樓層
原帖由 qw2x32 於 2009年11月30日 04:52 PM 發表 回覆Tomoi大大在TRVADJ(RUDD)加大%數 是增加尾舵的移動速度沒錯.行程是陀螺儀控制的. 但是這個老外他在TRVADJ加大(增加速度) 而在D/R這又縮小(減慢速度) 這不是有點矛盾嗎? 恭喜你喔 現在停旋進步很多  ...


其實這是正確的調整方法,一般較高級的陀螺儀,有些也會這樣建議你,例如楊格陀螺儀,他本身是個玩家,他知道這樣做會有很好的效果。
那個老外說的對
TRVADJ(ATV、End Point)調整到最大,然後利用D/R來降低自旋速度是正確的

我們可以解釋為:
ATV是賦予陀螺儀有多大的自旋速度,將這數值開啟到最大,也就是開啟陀螺儀最佳工作範圍
D/R是我們希望的自旋速度,可以調整自旋的快與慢

這概念可以解釋成:
這陀螺儀我們給他120分的力量
但我只叫你作60分的工作

如果ATV維持在100,那麼就是100分作60分工作

感覺得出差異嗎?
可以的
在某些負載到極限或者方向維持需要很費勁時
100分與120分就有差別了

雖然,我們只有叫他作60分的工作


以上是簡單的比喻,正確的工作方式並非全然如此,但這麼解釋會容易理解一點。
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