4G6調整-改良討論

qw2x32

只知道原廠600mah 15C 輸出不太好. 但又不清楚到底有多不好 那就來做一些測試吧.
測試使用裝備~原廠電池2顆(活化5次 目前約使用40次)  8g外轉+16T 1S7A電變 尾翼固定約在10度(以防影響測試數據) 全程油門100%
電池充飽測電壓 4.18V  一開機剩4.09V(待機電流約130mA而已)
PIT 9.5度               待機 V    工作電壓V     電流A    紀錄時間   
                電池1      4.09           3.20              5.1          60秒      
                                                  3.16              5.1         120秒
                                                  3.14              4.9         180秒

                電池2      4.09           3.18              5.1           60秒  
                                                  3.16              4.9          120秒
                                                  3.14              4.8          180秒
PIT改為8度
                電池1      4.09           3.30              4.48         1分鐘
                                                  3.24              4.39         2分鐘
                                                  3.18              4.27         3分鐘
                                                  3.15              4.18         4分鐘
                                                  3.14              4.11         5分鐘   
(PIT10度以上 我接收會停工 電壓太低  測試時間只能很短 不夠客觀 所以不列出)
以上測試大約能看出電池的放電曲線 平台大多只能維持在3.1x (正常鋰電 約在3.4~3.5V)
只用16T PIT都降到8度 這種低標準 也只撐了2分多就掉到3.2V以下了
想要提升動力 這電池問題要先解決. 原廠電池標示15C 上面測試的電流 最高還不到9C
要是要求放電維持在3.5V 那電流要控制在3A(才5C)以內才行.  還標示15C 真是騙死人不償命
使用原廠電池+原廠無刷 會在電池的中後段相當軟力的原因 就是電壓太低+內轉高溫(線圈阻抗變大)

Tomoi大大 知道我的難處了吧. 要是用16T以上 電壓會降到3.0V以下 我就等著收屍囉

[ 本帖最後由 qw2x32 於 2009年11月30日 07:35 PM 編輯 ]

qw2x32

你本來在停旋狀態 此時機子只要向下產生推力就可. 但是你要移動 機子除了往下 還要往你操控的方向產生推力. 需要較多的推力 才能維持你的高度. 你要急拉急停時 此時推力已大於停旋時的推力 所以你在把機子煞停時 機子會升高. 這種情況不太適合混控 混控是死的 無法分辨你是要煞停 還是要往後退飛行. 我上面說的混控 MIX>THRO 這個只在停旋或是固定飛行方向有點用而已 平常使用機會不多.

Tomoi

最近已可以慢慢增加滯空的時間了  有時飛完一個電池僅蜻蜓點水兩三次
發現油門的細膩很重要  尤其是尾舵只要一動 就得補油門 不然無法維持高度
有試著把副翼與升降舵的混控打開  好像真的有比較好飛耶!!
目前正在 試著分辨開與不開的差異
(因為在廟埕飛  所以有時不知道是機子本身的應力偏移 還是被風吹的)

qw2x32大大
開始可以飛高後 也深受電池的困擾 原來電池的學問還那麼多
(跟 轉速 螺距 等等.... 都有連帶關係)
看來 將來要爽飛的話電池錢省不了了
我就買到6顆便宜貨電池  只能做"正弦波"飛行 或 地板動作

yada2222

尾舵只要一動需要補油門？
除非是劇烈的自轉，要不然應該不需要吧，你螺距跟油門曲線怎門設定？

Tomoi

我連副翼升降舵都得補油  不然會掉高度  ( 爬過文  好像是正常的呀!!??)
因為 十字盤的動作也會降低 主翼的動力
尾舵就更明顯了   打尾舵時幾乎都是 往 1,2點鐘  或 10,11點鐘方向打
往 3或9點鐘方向打的話　會很清楚的聽到　轉速降低的聲音

設定的參數　晚一點回家再看　可是是正常的參數阿除了把負螺距設為49(49 49.5 50 75 100  sawaat  -58)

yada2222

副翼升降舵除非移動量很大，要不然應該也不需要吧，至少我除非室內劇烈前後左右，要不然也不需要，也不會覺得轉速降。
我螺距曲線是設定線性的，就是一直線，最大螺距設定在83(原廠馬達)~88(外轉馬達)，我是伺服器設定在最內孔，所以會比一般的中間孔低一點。