4G6調整-改良討論

wasulala

剛拿到4G6S 時
就嘗試過 飛行到一半 normal 改st-1 and st-2
機子 就是會瞬間降約50cm ~100cm
當時 所有的曲線都是線性的

後來好不容易依照第壹篇操作將舵片歸零 也將十字盤平衡翼球頭置中了
現在要來好好研究螺距.....
看樣子又要來調整長連桿

假如長連桿已經無法伸長
那我就必須調整舵片讓十字盤上升囉??

那這樣是否會影響到十字盤的行程??
現在在normal 下 十字盤的最高點還不是頂點
特技模式下 最低點以達最低點，可是最高點位置離最高點還有段距離
看樣子是要把十字盤往上提了

ej189

其實很簡單的，特技模式(ST)下
1.伺服機擺臂置中 - 上下轉動幅度相同
2.把十字盤置中 - 上下都不會撞到東西
3.平衡翼球頭置中 - 上下都不會撞到東西
4.再把主槳調到0度
這樣就有對稱了，對稱的目的是讓負螺距也和正螺距有相同螺距，如此在倒飛時才有和正飛一樣的飛行特性。
另外對稱才不會在極限點撞到東西。

於特技模式調好後再切回Normal，再去調整油門小於50%的延伸量。
Normal切到ST機子稍微下降是正常的，但也不該差太多，也可如Tomoi大大說的調成和ST一樣的位置，只要把PIT調大就好了。

如果要在2801模式調整油門曲線，記得也要對稱，這樣在2601模式的螺距才會對稱。

考量機子動力調整最大螺距量，應該不會超過15度。
最簡單方法就是抓在手上試，ST模式下油門50%附近應該沒風，再來則是上下極限都試試看，如果馬達轉速下降很多，出風量沒有成正比，就該降螺距量。

這就是"中庸之道"！

Tomoi

"後來好不容易依照第壹篇操作將舵片歸零 也將十字盤平衡翼球頭置中了
現在要來好好研究螺距.....
看樣子又要來調整長連桿"
當螺距曲線為0 25 50 75 100時  如果50的地方不是零螺距 而是負螺距的話 那表示零螺距可能落在在 55 或是 60(甚至更高)  
假設 零螺距落在60  那表示到100只剩40%的延伸空間  如果100時的最大正螺距是12度 如果改過外轉馬達及正常的電池 那12度的最大正螺距應該還不會甩尾  可是從60到0 卻還有60%的負螺距延伸空間 那最大負螺距肯定超過-12度  就有可能在倒飛油門搖桿開到最大時(油門搖桿最低點時) 因為負螺距過大 扭力不夠導致倒飛加油門時甩尾 所以此時的最大負螺距曲線不應設為0 而應設為20
所以此時螺距曲線應為 20 40 60 80 100
60時為零螺距   100 為+12度  那麼20就應該為-12度
也就是訂出零螺距的曲線值後 最大跟最小的延伸率應該要一樣  這樣正負螺距才會對稱

同樣的 如果 螺距曲線為 0 25 50 75 100
50時 已確定為0螺距  但是  油門加到最大時會甩尾  表示 100時的最大正螺距已超過動力的負荷範圍(改過外轉馬達的話 表示超過了12度或13度了)
此時可以將100的數值調低  0的數值調高  就可限制最大正負螺距的延伸範圍的  或者可以將SAWSHMIX 的 PIT 數值調小  也可以降低最大正負螺距的延伸範圍


"假如長連桿已經無法伸長
那我就必須調整舵片讓十字盤上升囉??"
長連桿最好不要調到最長  因為螺牙可能會咬的不夠 短一點比較好
可調整舵片或是同時調長三支伺服器的拉桿

"那這樣是否會影響到十字盤的行程??"
會 但是重點是搖桿打到最高跟最低時  十字盤不可以頂到頭架或固定環

"現在在normal 下 十字盤的最高點還不是頂點
特技模式下 最低點以達最低點，可是最高點位置離最高點還有段距離
看樣子是要把十字盤往上提了"
對 要提高十字盤 或是調低負螺距的延伸率(也就是調高螺距曲線的最大負螺距值)

wasulala

再請教ej 大大
"其實很簡單的，特技模式(ST)下
1.伺服機擺臂置中 - 上下轉動幅度相同"
如果擺臂置中，可是上下轉動幅度不同，那應該就要從sub trim 調整讓上下轉動幅度相同囉??

感謝 Tomoi 大大還有ej189大大的詳細說明
在還沒有拿到4G6S時
看這一棟大樓 總是似懂非懂
現在有實機可以操作對照
學習的速度快了很多


看樣子邏輯思考也要強，才能逐一研究出設定的差別在哪
要如何才能一個一個解決問題呢??

Tomoi

"如果擺臂置中，可是上下轉動幅度不同，那應該就要從sub trim 調整讓上下轉動幅度相同囉??"
SUBTRIM是調單一伺服器  要同步調三個伺服器才行
例如 同步調三個伺服器的拉桿  或是調螺距曲線時也是同時調三個伺服器
例如搖桿置中時   調大螺距曲線的中點(第三點)  十字盤會上升

nfszero

4G6S的接收模式蠻特別的
目前試出來的一些額外的東西：

2601mode norm：
(1)norm螺距與norm的油門輸出值成正比(猜測)
(2)令螺距變化從0%~100%
則
PLT影響正螺距(>50%?)輸出的百分比 而PIT影響負螺距(<50%)的百分比(猜測)
(ex 油門100%則輸出100%的螺距 但還要乘上(2)裡的效應)

2601mode st1：
(1)螺距曲線在2801mode 裡的st1油門曲線設定 但還要乘上PLT再輸出(猜測) st1裡的PLT影響全部螺距值
(2)PIT不影響st1

看看這些東西有沒有幫助
有興趣的來討論討論吧

[ 本帖最後由 nfszero 於 2010年7月20日 09:56 PM 編輯 ]