4G6調整-改良討論

ej189

IDLE模式的螺距需要正負對稱，因此請先在IDLE模式下設定油門50%為0螺距，以此為基準去調其他模式吧！

nfszero

請問一下前輩們
RS2610S這顆接收上的尾舵陀螺儀大約與市售何種等級的陀螺儀類似?
價格是差很多
但感覺2610S鎖尾鎖的還算不錯
其他功能也蠻多的

小弟沒用過其他陀螺儀...所以來請教一下各位的看法
感謝回應喔!

eddiekplam

請教各師兄, 那麼次序應是~

1) 於IDLE模式設定油門50%為0螺距, 十字盤位置調整至水平及中心點, 同時set Servo 90度(歸零). 或
2) 於Norm模式設定油門50%為0螺距, 十字盤位置調整至水平及中心點, 同時set Servo 90度(歸零).

我現在於Norm模式油門50%設定了0螺距, 十字盤置中(上小許)及Servo 90度歸零, 轉st-1發現正負行程
不對稱(於主軸), 但Pitch總行程是夠的, 那樣做正確嗎?

機現在出來是油門0%, Servo 不是90度, 是向下小許(約-5度), 油門50%約+1度, 油門100%約+12度,
轉st-1油門最下, 十字盤位於主軸底部, 油門50%時十字盤位於置中. 這樣做正確嗎?

謝!

weeper

原帖由 eddiekplam 於 2010年6月5日 07:46 PM 發表
請教各師兄, 那麼次序應是~

1) 於IDLE模式設定油門50%為0螺距, 十字盤位置調整至水平及中心點, 同時set Servo 90度(歸零). 或
2) 於Norm模式設定油門50%為0螺距, 十字盤位置調整至水平及中心點, 同時set Servo 90度 ...

歹事說得太精簡~你可以看1樓qw2x32大發表的文章(圖很重要)~切IDLE下去調整~無刷線可以先拔除
調整就是你說得 1~伺服器必須先調整水平~在做後續動作
在切回Norm~用曲線去調整pitch(這我就不懂遙控器的設法了~因為我不是用原廠遙控)
大致調整方法整篇大樓都有....加油@@

aris

原帖由 eddiekplam 於 2010年6月5日 07:46 PM 發表
請教各師兄, 那麼次序應是~

1) 於IDLE模式設定油門50%為0螺距, 十字盤位置調整至水平及中心點, 同時set Servo 90度(歸零). 或
2) 於Norm模式設定油門50%為0螺距, 十字盤位置調整至水平及中心點, 同時set Servo 90度 ...

IDLE模式油門50%為0螺距是沒有疑問的,但在Norm模式油門50%時是否設為0螺距,需視個人的操作習性吧.
Norm模式油門50%設0螺距,會讓停懸顯得很不穩,難於操控.
個人認為Norm模式油門50%設+5左右螺距是最恰當的,停懸飛行可以很穩,切換IDLE時,只要適時補油門,高度也不會掉很多.

P.S.以4G6S內定的螺距位置,Norm,油門50%位置也為+5,切到IDLE才是+12,0,-12.

[ 本帖最後由 aris 於 2010年6月6日 05:16 PM 編輯 ]

eddiekplam

清楚了, 謝過!