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樓主: qw2x32

4G6調整-改良討論

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 樓主| 發表於 2009年12月13日 10:47 PM | 顯示全部樓層

回復 156樓 ivanfly 的帖子

哈哈 一回來就看到你這篇. 沒切哀豆就給他翻過去
沒關係啦 有一次經驗 下次就不會忘. 不過真的很佩服你們飛室外(尤其是Tomoi大大)
一陣小微風 可能對4G6就是大亂流了.我都還不敢飛室外 還好你今天只是小傷
順便提供個我用瞬間膠的經驗 像前面有一篇我補裂開的主齒盤先用線綁上 在上膠
有些地方可以用衛生紙 不織布這種材料來配合瞬間膠使用 效果不錯喔.
像你之前十字盤球頭斷掉 上面可在加一層不織布 在點膠. 這樣比較能承受力量.

另外飛室外 用重一點的槳 應該會比較穩. 旋翼頭跟主槳 你就把它當作是一個旋轉中的
陀螺. 只要增加1~2公克 加上高速旋轉. 這1~2公克 能有很大的影響喔.
我之前主槳的尾部改用塑膠片 做成中空. 就是以後可能會在裡面加重. 當然要用安全的材
質. 可能是橡皮吧. 還有你喜歡側翻. 假如你要做右側翻 可以先打左舵 機身傾斜向左以後
馬上右舵打到底 可以幾乎在原地翻轉 你玩看看
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發表於 2009年12月14日 06:04 AM | 顯示全部樓層
12點多到家 一看到hfb大大的回文 就忍不住衝動 不顧明天要上班
半夜兩點多 再度"夜飛"試機 想該不會那麼單純吧(好像有在ej大大的文章裡看過 把爛槳換掉 尾舵就好的文章 年紀大了 記性也...)
因為我在飛的時候 一向很注意煞車盤是不是有正圓或疊影 抓在手上試機的時候也會看接收殼上的字會不會糊掉(看來這招不準了)
結果是 低速的時候沒有疊影 但中高速時有一段會有疊影(剛好是停懸點附近)
先用舊的破槳試飛 果然爬起來沒多久 尾巴就一直往右飄
情況跟今天下午一樣 確定不是氣溫的問題了
換上新槳試試(拆了兩副新槳 都有高低槳 有一副居然差了快10mm)
果然 又找回了之前的爽感  可以在我眼前穩定的停懸了
尾巴也只是正常的緩緩的往左飄(停懸不動的情況下)
gyro從81 試到 90 情況都差不多 所以又調回81
反正只有停懸不動的時候 才會很明顯的覺得要主動修尾舵
因為隨著前後左右平移修油門時會自然去修尾舵
而且都在可控制範圍內(最怕舵打到底還打不到想要的位置)
於是又把手邊有電的電池通通"放電"完畢 才了無遺憾的
回家向大家報告  抱歉 一時不察 居然讓這麼基本的問題驚動大家 還把陀溫 室溫 戶外溫 都扯了進來  結果是最簡單的槳平衡問題

ivanfly大大
我雖然都外飛 但我還不敢在開闊的草原 盡情高飛
只能瑟縮依偎在"大型建築物"的腳邊取暖以免受風寒之苦
雖偶有前後吹來的風 不過都只是"輕拂臉龐"的微風而已 沒有那麼神勇啦(而且現在都站在上風處 免得常常被自己的機子追著跑 ) 您台東落山風大 不妨一起飛就給他愛逗下去 一來抗風  二來再也不用怕翻了以後才發現忘記開愛逗

qw2x32大大
我現在副翼升降舵都是 D/R 60  EXP30(RUDD EXP15) 這應該是我目前的極限了(更何況伺服還是最內孔)  再調敏感一點 恐怕無法像現在一樣可以隨心所欲的對尾 目前我在克服高度的問題 頭部的高度已經敢做比較大一點的動作了(左右快速平移 快速搖擺 前衝急停 急退)
不過 兩三公尺左右的高度的話 只敢作停懸 因為抓不太到機子的姿態(如果白天視線好 空曠一點 可能會好一點)
至於十字盤混控(2801的PROGMIX)
AILE ELEV 8 4 0 -4 -8
ELEV AILE -8 -4 0 4 8
唯有目前設的參數 可以讓我水平橫移 直線前進
關掉 或者用日本飛友的參數 都無法讓我控制到我想要的位置
所以目前 我就將就著用了 等將來手指反應快一點以後再說

天快亮了 準備上班了

[ 本帖最後由 Tomoi 於 2009年12月14日 06:16 AM 編輯 ]
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發表於 2009年12月14日 10:21 AM | 顯示全部樓層
話說4G6還在練習三面停懸......沒想到昨天半夜忍不住EP200的誘惑,就下訂了....好緊張,沒組裝過直昇機...

4G6如果有把尾齒輪塑膠管拆除的話,要小心軸承位置跑掉,會造成尾齒間隙太緊,尾翼無力,無法對尾,昨天把尾部全拆了,搞得半天才找到問題。
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發表於 2009年12月14日 10:34 AM | 顯示全部樓層
看大家精彩的RC生活記事也是一種樂趣,各種狀況、各種創意都有,慢慢朝山頂爬去,相信總有一天會登頂眺望來時路,辛苦的路途終會化為甜美的回憶!

2P應該是1+1<2才對,因為並聯只是為了餵飽無刷馬達的需求而已,若1S在滿電時就能餵飽電變,外加一顆的效果就沒有了。
隨著電壓降低後,馬達的轉速也會降低,對電流的需求也低了,出力不會因為多並一顆而增加。
最嚴重的是重量增加了,多了10克就相當於機子重了十幾趴,在出力沒有增加的情形下,副作用更大吧。
我沒這麼試過,純推論,理論上應該還要配合增加馬達齒數,提高轉速才能維持原本的性能,手癢的人可以試看看。

華科爾的每一副槳的螺絲孔都不一定垂直喔,用一根2MM的碳纖棒穿過去就知道有沒有正了,遇過10度攻角外加尾端偏移幾公分的例子,裝機前一定要先個別校正!

上次2s機換槳後尾巴抖動有戰時消失一下子,沒想到幾天後飛起來還是一樣抖,不管齒輪間隙調鬆調緊都一樣,馬達加泡棉墊也沒用。
索性整台拆了看個究竟,最後似乎找到一點蛛絲馬跡,就是主軸軸承有一點間隙!
雖然這軸承狀況算是很好了,比起我手上找得到的軸承都還要好,非常滑順間隙也小,但那一點點間隙似乎讓主齒盤在高受力時會有零點幾MM的偏移量,偏偏4g3的齒又細又小,這點偏移可能就是振動的來源!

顯然沒辦法減少軸承間隙,只好改個方法,利用52#主軸固定環把軸承上下迫緊,壓縮軸承的間隙。
實驗結果有明顯的改善,尾巴只剩下微小的抖動而已,以前那種左右5度快速擺動的情形再也沒看到了,連破槳、舊的金屬旋翼頭裝上去都沒問題!
IMG_0507.jpg

以前嘗試夜飛時就發現,夜間視力的鑑別度降低很多,白天看得清楚的線條,到了光線昏暗後就變模糊,連停旋都變困難。
後來在頭尾加上LED就好很多了,至少機身任何偏擺都看得一清二楚,甚至比白天更容易看出來。
LED很輕很容易安裝,直接接在3.7V電源端,加顆限流電阻,把電流控制在20mA內就行了。
但是光線太暗時還是看不出機身左右傾斜,這就要用發光槳才辦得到了。

倒飛沒切IDLE應該是初學者容易犯的毛病,這是必經之路,摔過後才知道痛,痛過才不會忘記!
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發表於 2009年12月14日 10:58 AM | 顯示全部樓層

回復 159樓 yada2222 的帖子

我才想三面停懸都搞定後先弄一台SJM215的說  沒想到 大大就先敗了EP200
恭喜大大墮入更深的淵藪
(都是160樓害的 )
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發表於 2009年12月14日 11:27 AM | 顯示全部樓層

回復 160樓 ej189 的帖子

"顯然沒辦法減少軸承間隙,只好改個方法,利用52#主軸固定環把軸承上下迫緊,壓縮軸承的間隙
實驗結果有明顯的改善,尾巴只剩下微小的抖動而已,以前那種左右5度快速擺動的情形再也沒看到了,連破槳、舊的金屬旋翼頭裝上去都沒問題!"

難怪我以前用破槳飛都沒有尾飄的問題
因為以前的主軸固定環被我搞到崩牙要用三秒膠外加橡皮墊片固定 上下根本沒有間隙 最近換了新主軸頭組新固定環 反而容許誤差比較沒那麼寬容
大大您早說嘛!!  偷藏步  害人家忙的人仰馬翻的  
不過說真的 新槳真的比較好飛(廢話 )不過壓力也比較大(怕又掃壞掉 九副只剩三副全新的 )
不過我發現一個奇怪地方
用破槳飛的時候 到電池尾段時 會有 尖銳的噪音出現
用新槳飛 到快飛不動時 馬達聲音還很正常(明顯沒力而已)
但是同時我又把電變跟馬達直銲了 所以有兩個控制變因不知是哪個
(惟有今晚再度用破槳夜飛看看 )
不知各位大大用原廠馬達到快沒電時 會不會有異音出現??


想加led很久了(三通小玩具上有好多可以拆)但對電子沒有概念一直不敢動工
如果有圖文解說的話............就感恩ㄝ啦
另外有一種可以閃爍的是還要外加電路板嗎 還是串連個甚麼"東西"上去就可以嗎??

還有要倒飛的時候不要學ej大大邊倒飛邊跟人家聊天這樣也會忘記開idle喲(有錄影帶為證 )

ps 心痛是因為小朋友很痛

[ 本帖最後由 Tomoi 於 2009年12月14日 11:45 AM 編輯 ]
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