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樓主: qw2x32

4G6調整-改良討論

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發表於 2010年4月22日 03:17 AM | 顯示全部樓層

回復 1422樓 stan0082 的帖子

電池的放電不是線性的(等差級數)  滿電時會最噴 但會成等比級數的下降 越到後會下降的越多 這是電池技術的關係
六動機要維持高度完全不動本來就不是那麼容易  因為十字盤及尾舵的每一個動作都會影響轉數的變化 要維持同一高度 自然手指會很忙 尤其要電池前段的高峰過後 放電能力會一秒更不如一秒 要維持高度不能掉太多 又要保持平衡不斷的控十字盤 一控了十字盤就會變動螺距 一變動螺距就會影響轉數
當然手指要忙不停 這也是六動電直的魅力與磨人的地方 六動機要像F3C那樣維持空中定點不飄高度不變是非常困難的 不但技術要好旋翼頭結構設計也不一樣 4g6的定位不一樣 也沒有強大軟硬體的配合 無需強求太精確的穩定  基本上 4g6能大致上按我要想要的姿態聽話的飛行 我就很心滿意足了
你是新機子 原廠T插與馬達就算再差 也不至於那麼快出問題
要不就是你對4g6的期望太高 要不就是你手指頭還不夠靈活 再不就是你的螺距設定可能有誤 如果你的螺距設太高  油門曲線配合不上 或根本超過了馬達動力所能負荷 自然飛起來感覺不是哪麼順
找出適合機況的油門與螺距曲線 也是玩六動機的一大樂趣 與必學的功課
不斷的自己調整試飛 才能體會到綿角
我剛學飛的時候 也沒已很注意螺距的問題 因為維持停懸不摔的就來不及了
直到停懸沒問題的時候 敢大動作的爬升時才開始注意螺距的問題
我的方法是 從停懸點瞬間拉高到兩三樓的高度 觀察爬升的速度 與 鎖尾的情形 來調整螺距與油門曲線
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發表於 2010年4月22日 03:57 AM | 顯示全部樓層

回復 1423樓 Tomoi 的帖子

大大說的我有注意過,螺距和油門都是參考停旋素質去設定的,剛剛心血來潮把主軸卸下來校正,肉眼隱約看得出來有歪的說....,於是我就靠自己的感覺把它橋正,喬到剎車頭沒有雙影,沒裝上主槳天線不震動,可是裝上主槳天線又會震動了...好吧!應該是我主槳被我用膠帶貼得亂七八糟了,雖然槳平衡有做,但也不知道夠不夠精準,不過可喜可賀的震動減少了非常多,也不知道是不是我的震動問題太嚴重,原本飽電狀態下只能噴兩分鐘,現在延長到四分鐘,在後面兩分半就變成急降緩升的情況了,這樣或許才正常點吧,可能是我主軸太歪,裝上主槳放大震動,我原本放在地上推一點油門機子還會亂跳亂跑,像狗看到主人似的高興,可見震動好像太大了點,現在在地上安安穩穩的,只是慢慢推高一點油門天線還是有點震,不過很高興解決了動力問題,機子好像也變得比較聽話了(可能是錯覺)。

再請問大大,木槳是不是不太好用....,購入4G6時順便買了三組木槳當備料,可是好像都沒有原廠槳來的噴,感覺重了點

[ 本帖最後由 stan0082 於 2010年4月22日 04:00 AM 編輯 ]
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發表於 2010年4月22日 06:08 AM | 顯示全部樓層

回復 1424樓 stan0082 的帖子

只要停懸點以上沒有震動就好了 停懸點以下有震動應該沒差 反正只有起飛跟降落時會各經過一次而已 不會傷到尾舵的
機子的表現都是環環相扣的機子變好飛應該是你平衡好了 動力恢復也是一樣 機子的平衡可決定這小機機的表現與壽命 很多人都輕忽了小機機 摔過有小震動也算了 能起飛就好  這樣往往會使的不該壞的的也震壞了 機子也變得難操控 自然容易摔機 結果壞的更多(我以前就是這樣) 所以我現在才會平橫到 天線不振動 尾舵不左飄後  才敢放心的飛 不然會損失更大

練停懸應該木槳也不錯用吧 我也打算買幾副木槳來練對頭
再說練停懸要那麼噴幹甚麼 找自己麻煩而已
等要爽飛航道再用原廠槳也不遲
當初沒有買木槳是聽說用木槳摔機機子很容易重傷
結果可能我技術太爛 練到可以飛航道時 已報銷了十幾副原廠槳 好像更重傷
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發表於 2010年4月22日 11:18 AM | 顯示全部樓層

回復 1410樓 weeper 的帖子

接收一閃一閃過幾秒才恢復,若馬達不會轉,則表是接收重啟動;若馬達還能轉,則表示電變啟動保護程序(某些條件下好像也會不轉)。
電池3.7V不代表接收機上也是這個電壓,端看你的電源供應線路和接點狀況,要量接收機那邊才準。

至於飛沒多久就爬升無力,除了電池和接頭之外,槳頁的效率也要注意。
因小機子轉速非常高,些微的風阻就會產生額外的動力損耗。
原廠槳又輕又薄,阻力很小,若是加了太多補丁,對升力有很大的影響。

我的4G6尾伺服也差不多了,尺寸與4G3一代機的CCPM伺服完全相同,換一顆4G3的上去,但是抖動也完全繼承下來,看了就不舒服!
因我用2S系統,可選擇的就多了,先拿最便宜的2.5g伺服機裝上去(左岸比台灣便宜很多,只要20人)。
這顆曾在我的小3D機上試過,完全可以適應數位訊號,而且不會抖動,正好把詭異的104電容拔了。
鎖尾大致沒問題,就是速度稍微慢了些,急拉升時尾巴會瞬間偏10度,但很快的就拉回來了!

2S還可以選高速的數位伺服機,例如藍箭D0301,下次再來試看看!
1S也不是沒得選,只是種類少了,不過最近有新品上市,看起來似乎是理想的替代品。
http://www.walkera.com.hk/blue-arrow-digital-ultramicro-precision-33v-servo-321g-016kg-01s-d03010-p-7256.html

目前這顆藍箭D03010似乎只銷歐美,但8美金的詭異價格竟然比他類比2.5g還便宜許多(露X還賣400元咧)!
上面那網站也是很詭異的華科爾香港代理商,只用美金報價,便宜但有最少訂購量的門檻,雖主力是華科爾,但也有其他廠牌填補空缺。
不過最便宜的還是HobbyKing!

[ 本帖最後由 ej189 於 2010年4月22日 11:19 AM 編輯 ]
IMG_1389.jpg
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 樓主| 發表於 2010年4月22日 12:33 PM | 顯示全部樓層

回復 1426樓 ej189 的帖子

你這顆尾舵機 外表跟我之前買來要換裝4G6的一模一樣
我有買2種 單價都不到200台幣. 外觀上就只是上蓋有弧度(你這種)跟平的
這2種都不是數位的 解析度跟中立點都很差.
我後來是用平的那顆 裝上原廠尾舵機的機板使用. 只是下蓋就蓋不起來了
我後來有看到一些不錯的3.7g數位伺服器.有對岸生產的藍箭 跟台灣的MKS
MKS的價格應該會高一些 他是生產給機器人用的  這個品質會應該相當好.
這些都比原廠舵機厚度大一點點  前面ELEV那顆不太好上.
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發表於 2010年4月22日 12:52 PM | 顯示全部樓層

回復 1427樓 ej189 的帖子

我最近都是用補過的槳跟剪掉破損翼端的短槳練習
的確沒有新槳好飛 而且平衡要花很多時間也僅能停懸點以上不震 零螺距時由於轉速很高幾乎無法消除小震動
升力也沒有新槳那麼噴 我用短槳急升時 感覺好像用新槳但螺距只開11度飛一樣  只能緩升但噴不上去 不過用來練動作也可以拉 不然我有一堆修補過的槳 也不知道該怎麼辦

大大要買尾伺服的話(不管1S或2S)可否通知一下 有興趣的飛友應該不少 可省點運費  我第一個報名
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