4G6調整-改良討論

Tomoi

那次會摔 主要是忘記2s那一台的D/R還設在60 而1s那一台早已設成100 也已習慣了反應 突然無法適應60的溫馴  導致反應不如預期 就 輕輕的落在 旁邊小貨車的軟篷上 就壞了一堆東西(其實是手賤 想看看2S 全速的威力 才把IDLE給 UP起來 結果 小機機就DOWN了

剛學會八字 等在飛順一點 用2s來練八字  1s搖屁股加學翻   ^o^
(保證機子修不完 T_T''')

Tomoi

Ej大大
您入手4g6到現在也一陣子了吧 尾舵機應該也越抖越厲害了吧
我始終懷疑 尾舵機的抖動應該不只是可變電阻的問題 電路應該也可能出問題(我已經用了 第六個尾舵機了 新入手空機的尾舵機居然到手就開始抖 實在是~~''') 再這樣下去不是辦法 您電子比較內行 趕快救命呀!!(其實我一直在等你的尾舵機出問題 然後等你提出SOLUTION  不要打我   酸~~~煙........)

Tomoi

想說為了不忘記周末才練成的左邊右轉頭手感
昨晚再出去練飛了一下 結果風很大 變成了抗風練習
https://www.youtube.com/watch?v=wlCzVjLE1qE
https://www.youtube.com/watch?v=TbKnPwAwHkw

ej189

呵呵呵，我也在等尾伺服掛點，備品都準備好了，可惜......還好好的！
當然還沒掛點不代表不會抖動，而且新機就有了，只是抖動很小，而且只在中心點附近才會抖，靜止放置十幾秒後就沒聲音了。
曾噴復活劑完全沒幫助，似乎也不是干擾造成，所以就讓他抖吧，也不知可以撐多久(感覺現在反而比較不會抖)！
倒是我一周飛不到5顆電池，你飛一天就是我3週份量，難怪用到第6顆！
看來航道飛行已經沒問題了，風大才是練習的好機會，將來才能自在的外飛。

To : ivanfly
我的主槳也有上下間隙，同時以兩槳末端撐起機子，可以看到兩邊末端都升高1公分，類似飛機機翼的上反角。
上反角應該只會小幅影響螺距(風往外吹)，反而有點上反角還可以穩定機子，比較不會偏移。
橫軸如果迫緊一點，這個上反角會小一點，但是壓太緊會加快軸承磨耗，而且副翼擺動會有阻力，所以留一點間隙是好事，但也不能留太多，這完全靠自己的手感了。
原廠橫軸長度只是剛剛好，沒有加墊片會讓上反角很大，雖然大家都知道用名片紙來墊，增加橫軸迫緊度，但紙的材質比較難持久，怕用久了鬆緊度就有差了，所以我還是用鋁罐做墊片，這樣可以控制更精準。

ej189

昨天良心發現，超便宜4G6也讓我爽飛了一陣子了，覺得應該盡點力，替大家找個尾伺服抖動的解決方法。
靈感總是一瞬間就來了！

既然尾伺服抖動不是VR也不是機械問題，那麼只好修改伺服訊號。
修改伺服訊號最方便的方法就是整形，整形最方便的方法就是加電容，把不穩定的波形修圓滑一點，或許可以改變現狀！

實驗裝置很簡單，但要歸納出結論比較花時間！
拿一顆電路板上最常見的104積層電容(0.1U/50V無方向性)，插在伺服訊號和地線上，從此尾伺服機就不再抖動了！




不過要注意的是插拔電容之後要重開機，這樣有沒有裝電容器的差異才會明顯看出來。
沒加電容之前每當開機陀螺儀鎖定後伺服機就抖個不停；加上電容後鎖定的那一瞬間，尾伺服機瞬間定位後就完全沒聲音了，感動得差點掉下眼淚！
飛起來則是完全沒差，一樣鎖得很好、反應迅速。

為了更了解這一小顆電容到底做了甚麼，搬來一台示波器測量訊號。
首先是沒有加電容前，伺服訊號是理想的方波。


加上電容後，波形被拉出圓角，但依舊可以明確分辨波形升降邊緣(伺服機依照降緣位置判斷擺臂角度)。



後來嘗試改用0.01uF電容，波形是漂亮了，但抖動就和沒加的時後差不多。



不管什麼原因，總之有用就是好方法！(因為我也想不通)
試飛幾回合都和往常一樣好飛，只是那讓人擔心的聲音不見了！

對了，第一眼看到這波形時不是在看圓弧，而是間隔，因為間隔只有 3ms，不是傳統伺服訊號的 20ms。
顯然尾伺服機的反應速度要比一般手操舵更快，鎖尾才不會出問題，3ms 已經是傳統伺服訊號的極限，再小就無法判別了。
順便量了一下其他伺服訊號間隔是 15ms，還是比傳統訊號快25%！

依照我裝 Micro 3D 飛機的經驗，搭配機子的套裝便宜 2.5g 伺服機，吃尾伺服訊號都沒問題。
反而是貴許多的藍箭 (BlueArrow) 2.5g 伺服機吃了 3ms 訊號會拉肚子，只會在那裏抽筋抽個不停。

現在一切都明白了，大家可以試試，伺服機壞了也可以拿便宜的來裝看看！

PS.希望這次可以積點陰德，看看老婆會不會對我好一點，不要經常跟我嘔氣就好了！

Tomoi

收到
回家馬上試(我的英雄塚裡還有四顆顫抖不已的尾舵)
成功的話 以後早晚要給大大三炷香加膜拜了


PS 到電子材料行講"104積層電容(0.1U/50V無方向性)"這樣就行了嗎??