4G6改裝非原廠3.7g尾伺服器 與鎖尾討論

qw2x32

1.正常來說 感度80%夠高了 不會鎖不住.
2.4G6要外接陀螺儀 很麻煩.首先要有夠小夠輕 能用3.7V的陀螺.還要修改電路.
3.我們幾個人在這抱怨4G6的陀螺有問題 這不代表所有的4G6都有問題 只是不知道有多少人買到的4G6是有問題的.CB100跟4G3真的都沒問題嗎 或許只是沒人說出來. 這2種機子我都沒有 沒資格評論. 倒是你有CB100 你自己認為呢? 你換過尾馬達尾槳. 正常來說只要尾槳的最大推力足夠抵銷主槳的反扭力 就應該能好好的鎖住尾巴. 要是鎖不住 那表示陀螺儀沒讓尾槳發揮最大效能.

yada2222

我的CB100的就算原廠沒改任何東西，一般的停旋都ok，不會微微的左右旋。
改了尾馬達跟尾槳，是為了在急升的時候，也鎖的住。

目前4G6的狀況卻連停旋都會微微的左右旋，急升急降就不用說了，一樣鎖不住。
不錯感覺急升鎖不住是因為馬達不夠力，導致急升的時候，螺距一大，馬達轉速一降，尾翼轉速下降，導致鎖不住。

試過把螺距調小一點，可是因為螺距不夠大，也無法急升了....

qw2x32

陀螺儀的功能 不只在停懸能鎖住尾巴. 最主要是能在動態中 一直修正尾巴的方向.
你CB100停懸尾巴不會亂跑 說實在的這種情況 沒陀螺儀也一樣能辦倒.因為CB100是固定螺距 主旋翼停懸的轉速 應該沒啥變化. 此時尾槳的輸出推力 也不需要太大變化.只要你調整尾馬達的出力 就能在停懸點穩住尾巴. 所以要在動態中 能穩住尾巴 這才陀螺儀真正的功用.
至於4G6 頭痛中 不曉得該說啥

ej189

看兩位為了鎖尾暈頭轉向，困在痛苦的深淵中，看了實在很同情，突然才想到我也曾為了4G3的鎖尾痛苦過一陣子！
排除了機械問題之後，兩位有沒有試過改善"電"的問題！

華科爾說3.7V供電系統很環保、很省電，這麼說並沒錯，但它有個嚴重的副作用--供電品質不穩！
使用2S以上電池的系統都要經過降壓程序，轉成5V供給接收機和伺服機使用，降壓過程雖有損耗，但可確保電壓不會低於5V。
1S系統電壓只有3.7V，已經沒有空間再降壓了，所以3.7V直接供電給接收機和伺服機，雖然不會有BEC過熱的問題，但有電壓不穩的問題。
最糟糕的是陀螺儀也是吃這個電壓，雖然有經過穩壓和修正，但電壓如果低到某個程度後，陀螺儀就會偏差，造成鎖尾不穩的問題。
這現象和兩位描述的似乎很像，特別是在大螺距及電量不足時發生，應該就是降壓造成的。

解決方法很簡單，在接收機電源端並聯一顆電容就好了，我用過47uF和100uF都可以明顯改善症狀。
除此之外，Micro T插頭也是元兇之一，若飛行一段時間後，發現插頭上有溫熱的現象，那麼這個插頭已經無法負荷大電流了，大負載時降壓更明顯！

我的4G3換成JST插頭後，就像重獲新生般的差別，以前的許多奇怪現象都消失無蹤，這也是困擾我很久之後才發現的。

[ 本帖最後由 ej189 於 2009年11月13日 05:14 PM 編輯 ]

yada2222

感謝ej大的建議，因為對於"電"的部份不太懂，所以都不敢動。

請問JST接頭有分種類嗎？
我去拍賣找，有找到，看起來跟你照片中的類似，

因為我還在用原廠充電器，再把充電器的接頭另外接一個JST接頭可以嗎？
這樣就可以JST接頭可以充，原廠接頭可以充。

另外電源的部份，我已經訂了400mAh 20C的電池，
看看會不會改善急升時，轉速掉的問題。

關於電容的部份，我有看到你的文章，但是不太懂需要接哪裡，可以有一張清楚的照片嗎
http://www.wretch.cc/blog/ej189/13413518

[ 本帖最後由 yada2222 於 2009年11月13日 05:18 PM 編輯 ]

ej189

模型用的紅色JST應該都是高負荷型的插頭，但網路上買到的可能還是有品質好壞的差別，最好挑矽膠線比較耐用，一條30元左右。

充電電流都很小，用甚麼都可以。

400mAh 20C平均放電就有8A了，還是要換掉Micro T才能發揮它的潛力。