4G6改裝非原廠3.7g尾伺服器 與鎖尾討論

qw2x32

感謝熱心的ej大大
原來你說的是陀螺儀的感應器 而我說的是陀螺儀板(整個模組) 誤會誤會.
小弟對電子零件只有粗淺的認識 對細部零件的接腳功能完全不懂 跟你比還差很遠.
4G6的接收-陀螺 電路板上都清清楚楚寫著4G3 所以一直讓我認為4G6是延用4G3的接收陀螺.沒想到跟你的4G3又不一樣(不知道4G3有沒分版本)變成把你拖下水 陪我們解決問題.
你給的建議不錯 晚上再來試驗 不裝機殼(我的陀螺儀板是裸露在外) 跟包覆海綿作隔熱.

我目前尾巴的狀況勉強能接受 之前是太離譜了 不操控尾巴大約5秒轉一圈. 原因不明 猜測是尾伺服機的問題.但是現在跟ej大大的4G3情況又不太一樣 4G6尾巴偏移左又不定 不像4G3是固定方向偏移.我想除了溫度問題 我還要克服震動及尾伺服器問題(可能我運氣好 又拿到高級的ㄌㄢˋ伺服器). 先不說我的尾伺服器 我想震動問題是大家都會有 只是沒個數據
能說出 震動有多大. 昨晚調整了尾部作平衡 尾巴轉速高 肉眼看不出震動 但手指抓著尾部會感覺發麻. 沒有適當的工具能調校這麼小的槳 只好拿著膠帶胡亂貼 調整到抓著尾部 手不會發麻 試驗停懸 感覺稍有改善. 前幾分鐘都還OK 到後面電壓降低(約3.85V) 尾巴又開始鎖不住. 之前一直感覺自己的4G6震動不大 只是自己錯覺 這麼小的機子不能跟250級的機子相提並論 要是把震動放大到250或450級 我想這震動會很大吧. 還有裝上機殼也要注意
震動會不會經由機殼傳到陀螺儀. 有空大家多耐心仔細的調整 應該會有幫助.

yada2222

五秒轉一圈.....我目前的不操控頂多10秒轉45度.....原來我們的微微自旋的定義差很多....
看來qw2x32的問題比我嚴重很多，我目前也都在抓振動，看來陀螺儀感度無法調大都是振動的問題，話說我那天為了抓振動，連尾翼，尾軸，都拆下來測試了。

qw2x32

我目前的情況跟你差不多. 因為我陀螺儀感度調到100都不會發抖 所以我一直想 問題應該出在陀螺吧.我鎖頭模式50~100%(等於2801的75~100%) 感覺效果都一樣
不會發抖也表示這個陀螺不夠敏感.

qw2x32

今天又發現4G6尾部震動的原因之一.
尾槳夾內部有個軸承 發現有一邊的軸成內徑過大會鬆動 可以往外拉出些微距離.
雖然能拉出的距離不大(大約0.2~0.3mm) 但是會變成這邊的尾槳比另一邊長(旋轉時往外甩)
造成尾部震動. 有4G6尾部震動過大的 請注意此處.

yada2222

原帖由 qw2x32 於 2009年11月19日 01:14 AM 發表
今天又發現4G6尾部震動的原因之一.
尾槳夾內部有個軸承 發現有一邊的軸成內徑過大會鬆動 可以往外拉出些微距離.
雖然能拉出的距離不大(大約0.2~0.3mm) 但是會變成這邊的尾槳比另一邊長(旋轉時往外甩)
造成尾部震動.  ...

這個問題我有注意過，我就是有為沒鎖緊，導致凸出來，所以用力鎖，螺絲就斷了......
還沒想到解決辦法，換軸承嗎？

Tomoi

我有想過在塑膠圓形"HUB"與 尾翼拉桿中間 加墊片
不過要小心 跟尾拉桿的干涉
因為 我還在 停懸階段而已  需求不大
所以暫時還沒動手