4G6改裝非原廠3.7g尾伺服器 與鎖尾討論

ej189

看來4G6和4G3的版子差異很大！
我的小板專門處理2.4G訊號，背面完全沒有零件！



我指的陀螺感應器是右邊有金屬蓋的那個零件，上面印有CM(Murata)的標誌，還有5條直線，標識陀螺轉軸方向，這是不能改變方向的！
這顆是 Murata 的 Piezoelectric Vibrating Gyroscopes (GYROSTAR)，編號規格像是ENC-03，但上面印的卻是C826，雖然找不到資料，但特性都類似，一定有參考電壓啦！

只是要量這麼細小的東須還需要一點技巧，不然短路燒了某個零件就得不償失了。
還有就是這種陀螺儀就別拆了，拆了保證會後悔！(我的52#接收就後悔過)

Tomoi

這一系列的文 真是 飛 4g6 新手 的至寶
解開的我不少的疑惑
EJ189大大 您無須感到抱歉  我反而要感謝您
畢竟 買機之前 自己也爬了不少文 知道六動小機機的難度不低
早有覺悟 而且  調機 調參數 修整損壞件 也是下班宅在家的一大樂趣呀
(只不過 難度比想像中的要高)
之前我PO過 一個日本玩家 的 4g6 參數
但有一項我始終參不透
就是 PROGMIX  左右舵與升降舵 的連動
以下為該參數原文
WK2801PROの設定
PROGMIX
PROGMIX1 AILE->ELEV +16,+8,0,-8,-16
PROGMIX2 ELEV->AILE -12,-6,0,+6,+12

SWAATS-SWASHMIX
ELEV 45%
AILE 45%

AILE：ＥＸＰ ＯＦＦ Ｄ／Ｒ ５０％
ELEV：ＥＸＰ ＯＦＦ Ｄ／Ｒ ５０％

GYRO：７０％（HEAD LOCK MODE)
該參數飛行畫面(很穩)
https://www.youtube.com/watch?v= ... ure=player_embedded

我不懂的是 為何要連動
這樣打降舵前進(傾)時  不會往右偏嗎??
打右舵 右傾時   機身不會往後拉嗎??
還是為了要平衡某些我還沒學到的"應力"?????

另外分享一個白癡的經驗(老手不要看 會笑死)
對頻時 不能移動機子 不然 尾舵定位會跑掉
要等到 尾舵動定位完後 尾旋翼抽蓄了一下 才可移動機身
所以 不可拿在手上 對頻
很合邏輯 但身為新手的我當時哪知呀
還以為尾舵壞了 搞了 一個多小時 LOL+ORZ

yada2222

原帖由 Tomoi 於 2009年11月17日 01:14 PM 發表
這一系列的文 真是 飛 4g6 新手 的至寶
解開的我不少的疑惑
EJ189大大 您無須感到抱歉  我反而要感謝您
畢竟 買機之前 自己也爬了不少文 知道六動小機機的難度不低
早有覺悟 而且  調機 調參數 修整損壞件 也是下班 ...

你對頻的問題我也發生過，因為之前都是看到CB100副翼有斗一下就開始飛了，
不知道4G6要等到尾舵機也對到才行。

ej189

沒想到連對頻對新手來說都是學問，看來RC真是博大精深啊！

那個混控也是讓我看得霧煞煞的，特地找回他的網誌去看看，似乎他要修正飛行方向才做微調。
混控時用到的是真實頻道，而不是搖桿動作。
因此Aile->Elev混控，實際上是修正CCPM三顆伺服機中的前面及右後這兩顆的動作。
這麼做的原因似乎是讓停懸時，補回因十字盤動作而減少的昇力。
看它的室內慢速八字飛行影片，高度維持得很穩，或許有人想要像他飛得這麼穩，可以試試看。

不過他也有說，會盡量減少混控量，甚至不用。
畢竟手指萬能，而且螺距也沒辦法隨時打得很準，勢必隨時修正。

yada2222

這樣說我就理解了，不過除非副翼打的很多，要不然不太會影響升降舵。
一般的穩定飛行不太有這個必要。

qw2x32

回覆ej大大
上一篇的照片是4G6陀螺儀板正面 那顆IC應該是陀螺儀的處理器.因為4G6的接收機 陀螺儀板上都寫著4G3 所以誤以為是延用4G3的. 我量過4G6的接收機 電變的紅線與陀螺儀板的電源是相通的(0歐姆).猜測應該沒經過穩壓(3.3V) 才供給陀螺儀.附上照片(早被我拆解了
我是改裝到JR接收 焊接很醜 )

回覆 Tomoi大大
AILE與ELEV設混控.可能原因有 機子癖性 重心問題 十字盤無法精細調教.但在4G6上我想比較可能的原因可能是 平衡翼與主槳旋轉時 並不會成90度.(略小於90度) 猜測他是不是在修正此角度的偏差.

4G6的接收-陀螺 各有一個紅燈.很靠近 拆掉機殼 開機的時候仔細看.陀螺開機約需要10秒吧. 可以開機等紅燈都恆亮 操控尾舵 此時陀螺紅燈會閃爍.還沒開機完成 不要移動機子.