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樓主: yada2222

4G6改裝非原廠3.7g尾伺服器 與鎖尾討論

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發表於 2009年11月16日 02:23 PM | 顯示全部樓層
你要是習慣4G6的飛行 就一定不太想玩CB100. 4G6的移動速度好快 我第一次離地 就被它嚇一跳. 我慢慢加油門 感覺機子有點快離地 就打一點右舵 然後再加油門升空. 哪知右舵打過頭 一離地就機身偏右 趕忙打左修正. 結果修正太多 馬上咻~~往左衝.......去撞牆
就這樣2秒鐘 打壞一根槳. 機子電源拔掉 趕快先調整遙控器AILE ELEV D/R調到60%  這小機子真是快.
你的2801要是對應4動的機子 就沒有混控功能唷. 蠻可惜的 這麼強大的功能 怎被限制不能使用. 不過要是不會NO控就好 安全第一 功能少就忍耐一下吧. 還好我沒買
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 樓主| 發表於 2009年11月16日 03:00 PM | 顯示全部樓層
)CB100最大的問題就是當連續全速前進,迴轉,全速前進時,轉沒幾次,就失控了,這個失控不是操控問題,感覺是舵的動作不夠大,當連續劇烈運動時,重鎚已經不再正中間了,當要回正時,舵打到底也拉不回來。

可是如果不劇烈飛,CB100就沒樂趣了,飛飛航道已經是很輕鬆,
其他小問題感覺都不太能解決,當拿在手上試飛時,油門打到底,尾翼轉速忽快忽慢,實際飛起來道ok,目前不知道問題點。

目前4G6已經換上白色碳纖槳,不知道是新槳的關係,還是碳纖槳好飛,
目前飛了N顆電池,都還沒在室內打到任何東西。

至於新手剛開始飛4G6,目前的經驗是:
一定要設定螺距曲線,最低頂多45%,
免得負螺距太大,失控一緊張,有門放到底,就會因為負螺距重摔下來。
副翼跟升降曲線也一定要調整([D/R & EXP]),目前D/R約50%,EXP約40,EXP別太大,
太大會的話,雖然小動作會很柔順,但是只要一失控,動作大一點,會瞬間動作太大,導致失控。

別貿然起飛,我現在4G6就算很緩慢起飛,起飛道1M的高度時,頂多左傾約3個機身,
只要起飛稍微快一點點,幾乎不用打右副翼。

剛開始我在起飛得時候,還在漂浮左傾得很厲害,我還以為是正常的。
還有剛開始起飛得時候,有門慢慢家,油門還太低的時候,會左旋是正常的,因為尾翼轉速不夠,
只要再加多一點點就會正常,但是當接近起飛還會左旋,那就要校正。
換句話說,當輕微漂浮時,應該只為稍微左傾,其他動作應該都不對。

電力弱就別飛了,因為電力弱時,主翼轉速下降,尾翼的轉速也跟著下降,鎖尾就沒力了,在飛下去很容易失控。

不過目前飛4G6一直在練習穩定的微速前進,因為單槳平衡翼的特性,當我稍微往前推一點點,搖桿回到正中間,
就會一直往前,但是速度越來越快,稍微回推一點點,可以控制一點點的速度,但是稍微回推多一點,卻又停止。

目前停旋雖然可以穩定,但是無法像CB100輕鬆的穩定停旋三五秒,不需要校正,應該是無重鎚的特性吧。

[ 本帖最後由 yada2222 於 2009年11月16日 03:17 PM 編輯 ]
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發表於 2009年11月16日 08:08 PM | 顯示全部樓層
CB100重垂超大 所以慣性也大 打舵的節奏不能太快.不然就把重垂拆了
你拿在手上 全油門 尾馬達會忽快忽慢. 我想是你手在抖吧  就跟4G6尾舵在抖一樣意思.

4G6的AILE ELEV D/R 目前設在60% EXP=0(NORMAL)
PITCH 0~+9度 在家玩 負P用不到. 等有機會飛戶外 ST1設-4~+9 就可
你在練習4G6的慢速前進 這太有困難度了 我玩不來. 4G6的主軸我不太滿意 晃動很大.不曉得你的會不會 我抓著機子 搖動架頭心大約可前後
移動5mm.這樣的虛位要是放大到450級 我看沒人敢飛.4G6用的軸承很差 我主軸軸承的內徑都感覺過大  還一大一小
尾槳夾內的軸承 也是一大一小  這樣的精密度 要調到可以放手 幾乎不可能.
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發表於 2009年11月16日 08:29 PM | 顯示全部樓層

找到飄移的原因了!

基於良心的不安,還是幫各位試了一下,找出飄移的原因!
拆了一顆沒用的RX2605,找出陀螺感應器的規格。
IMG_0371.jpg

研究了一下,發現影響最大的還是溫度,其他的變化曲線都可事先測量修正,唯獨溫度無法預估,也應該沒有用溫度感應器來修正陀螺(有的話就很高級了)!
APC - 2009.11.16 19.16 - 002.3d.jpg

做了一個實驗,在機頭罩上打一個洞,讓冷氣流先吹陀螺的位置,讓陀螺溫度變化越小越好。
飽電時微調尾舵,讓它停懸時不會左右跑,這樣子飛約3分鐘都沒有飄移,後來開始慢慢逆時鐘飄。
等到飄移速度達到每秒5~10度時,停下來吹氣冷卻陀螺儀,再度起飛後又不會飄了,我想應該是溫度沒錯!

另外華科爾並沒有直接拿3.7V當這顆陀螺的輸入電壓,而是穩壓成3.3V後才供給它。
這顆陀螺另外需要一個參考電壓源,而華科爾是以1.33V供給,陀螺儀以1.05輸出。
看起來應該可以排除電壓變動對陀螺儀的影響,除非電壓遠低於3.3V,連接收機都快不行時才會有明顯問題吧!

前面我說過裝電容器可以幫助穩定電壓,但若電源接頭換成JST後,這個效果應該不明顯了,因為供電變穩定了!
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 樓主| 發表於 2009年11月16日 09:02 PM | 顯示全部樓層
沒想到溫度也會影響,說到溫度,前天我的機頭罩還被電變得溫度稿道變形,
看來下次把機頭罩拆下來飛飛看,如果會改善,看來要把機頭罩鑽孔了。
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發表於 2009年11月16日 10:29 PM | 顯示全部樓層
感謝ej大大如此幫忙. 你千萬別感到良心不安 這樣小地怎過意得去.
你說的溫飄效應 這點我想大家能改善的有限 畢竟這是原廠設計的不夠好.難怪我只要裝上機殼 就會飄移.我還是用改裝的外轉 原裝內轉溫度更高 <----YADA大大的表情.

ej大大我看你拆開的接收機 陀螺儀板的接腳 跟4G6用的不太一樣.4G6用的陀螺儀板(上面還寫著4G3) 只有5跟接腳(你的有6個接腳). 不知道是不是少了那個1.33V的參考電壓. 下次來把陀螺儀改到
PITCH或AILE伺服機的旁邊看看 又要焊這麼細的線 很累人. 不過我之前本來就想把陀螺移放這 這邊震動較小.
今天又發現一個問題 尾伺服機在某個位置有異音 感覺是快速的來回抖動產生的聲音.而那個位置就在停懸點尾舵工作點   壽命真短. 今天的狀況 慢速搖尾巴

[ 本帖最後由 qw2x32 於 2009年11月16日 11:01 PM 編輯 ]
4G6-gyro1.jpg
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