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樓主: hcs

KING TIGER

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 樓主| 發表於 2011年1月24日 12:02 AM | 顯示全部樓層
原帖由 Change 於 2011年1月22日 09:40 PM 發表
呵呵﹗還是採用原廠馬達。是否原來自購的馬達不能用? 還是另有原因?[x17]

馬達沒有問題,只是全部的東西都用自己來實在太累了,很多地方沒有現成的東西可用,要全部弄起來比買原廠便宜不了多少。
還好那個是我從二手市場買來的一個才NT$500
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 樓主| 發表於 2011年1月24日 12:05 AM | 顯示全部樓層
搞了好幾天,電路板大致定位了,接下來開始配線了。
P1220808.JPG
P1220809.JPG
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發表於 2011年1月24日 01:12 AM | 顯示全部樓層
這個虎王前面很重﹐2 X 12V 電池要往後面擺﹐平衡一下。但同時要調整好後面的扭力桿搖臂角度大一點﹐避免後坐低現象。趁早調好﹐將來就麻煩多了。
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 樓主| 發表於 2011年1月29日 12:49 AM | 顯示全部樓層

第一次作功能測試

花了幾天的時間,大致上把線路都配好了,原廠的線幾乎都換掉重新打線,因為我的電路板佈局與原廠的建議不同,所以線不是太長就是太短,另外一個原因是原廠的線品質不太好,有一些線的端子壓接不良一拉就掉了。
先接上DC-24V的電源供應器,一開始怕燒掉所以一電路板一塊塊分別測試後再全部接上。
P1270812.JPG
P1270813.JPG

另外原廠使用的接頭太大了,因為使用線不夠粗所以壓大的接頭就容易掉。因此換比較合適的接頭。
左邊白色是原廠使用的接頭,右邊黑色是我換的接頭
P1270814.JPG

另外一個
P1270817.JPG

RC的訊號線由六條改成一條,電源的部份沿用原廠的線材。
P1270818.JPG
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發表於 2011年1月29日 01:25 AM | 顯示全部樓層
線路配置是件經常性工作﹐花了幾天才決定好的配置絕對不會是最後選擇。另外﹐前
後縱向中置的長方體是什麼電子裝置?
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 樓主| 發表於 2011年1月29日 09:07 AM | 顯示全部樓層
原帖由 Change 於 2011年1月29日 01:25 AM 發表
線路配置是件經常性工作﹐花了幾天才決定好的配置絕對不會是最後選擇。另外﹐前
後縱向中置的長方體是什麼電子裝置?

雖然配線花了幾天,但是先前的構思卻想了一個月,主要考慮的重點是不再額外鑽孔的狀況下把全部的東西擺上去,但不能影響機構運作,1/6的虎王內部空間雖然大但要作到卻不容易,Change 兄應該有相同的經驗。
還有要考慮檢修的便易性,所有的東西、燈號、開關都能一目了然,現在這個配置只要鬆開四個螺絲與拔掉三個接頭就可以把整個配電取出。
另外還有配重的問題,我把全部的電路往前移留下後部的空間放兩顆12V-26Ah的大電池,這樣可以稍稍平衡一下重量,還有留下左右兩邊的空間作為未來擴充使用。
您指的長方體應該是24V的電源供應器,因為電池還沒裝所以用它來作為測試的電源。
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