請教陀螺儀使用760us窄頻/1520us寬頻的差別?

unio123

看了整串文章才知道原來好的陀螺儀貴在哪裡....長知識了

另外是否可請教眾高手有誰知道

亞拓的GP750跟GP780的運作週期又是多少呢??

tcasio

一棵好的陀螺儀 小弟認為:

1.配備精度高的Gyro Sensor 也就是角速度偵測器  一般標示 每秒幾度
我記得GP7XX好像是每秒500度  GY520是800度
2.高解析度的A/D 轉換  12bit 就比10bit 多四倍  一般角速度計輸出類比信號
也就是以電壓來告訴你 現在的旋轉角速度  解析度越高 代表他控制的精度更高

3.高速度的中央處理器  ＆ 良好的程式設計
寫軟體的人 是不是玩家 or 是否知道市場需求  設定的選項是否足夠
介面是否便利  預設值是否滿足大部份的需求   量產前的除錯是否確實  
有的陀螺 可以設定加速的速度 左右煞車力道 左右停止力道 左右旋轉速度 Sensor dead band等等
4.震動的抑制能力  機子不可能沒有震動  如何在軟硬體上使震動或溫飄的影響降到最小
5.重量&體積   油雞可能沒差 但是電機有時重量和空間就斤斤計較

[ 本帖最後由 tcasio 於 2010年3月8日 04:52 PM 編輯 ]

jcyao

原帖由 3D豬 於 2009年9月28日 09:56 PM 發表

其實601&611也可以支援寬頻哦..只是大家都不知道而已..只要進入工程模式..就可以選擇9254這類伺服機..(江湖一點訣..講出來就沒價值..[m07] ..)

在這網路年代，只要花點時間基本上都查的到，不用如此的保留

A. 伺服機不要接GY601放大器
B. 打開接收電源開關同時按住FUNC的 + 和 - ，大約三秒鐘會進入隱藏選單
C. 按FUNC  +  跳到 "PlsW" (Pulse Width) ，如果是 "Nar"表示窄頻伺服機，改 "Wid"表示為寬頻伺服機
D. 改好後關電就可以使用一般寬頻的伺服機

unio123

果然臥虎藏龍....佩服佩服

jcerctw

謝謝各位的提供的訊息.終於了解了.


[ 本帖最後由 jcerctw 於 2011年5月27日 04:43 PM 編輯 ]