請教陀螺儀使用760us窄頻/1520us寬頻的差別?

aron0295

感謝 宏大哥哥精闢的解說 !  想必是電子界的高手。

lkk2736

感謝資訊說明分享

aron0295

601、611運作週期3ms也就是333Hz
502、401運作週期3.75ms也就是266Hz

760us窄頻比1520us寬頻運作週期短了0.75ms

那讓我們來算算760us窄頻的強在哪裡?
當尾舵偏移發生時760us窄頻比1520us寬頻提早了0.75ms開始動作。
0.75ms內發生了什麼事?
0.75ms=0.00075s
以BLS-251 Brushless Servo為例 :
Operating Speed (4.8V): 0.06sec/60 degrees at no load
60/0.06*0.00075=0.75度
在1520us寬頻還沒開始反應之前760us窄頻尾舵伺服機早已經先作用了0.75度，而這0.75度搞不好已足以修正尾舵。把1520us幹掉啦。
這樣講不知道對不對?

unochen

原帖由 aron0295 於 2009年9月24日 10:49 PM 發表
601、611運作週期3ms也就是333Hz
502、401運作週期3.75ms也就是266Hz

760us窄頻比1520us寬頻運作週期短了0.75ms

那讓我們來算算760us窄頻的強在哪裡?
當尾舵偏移發生時760us窄頻比1520us寬頻提早了0.75ms開始動作 ...

就算有提早0.75ms開始動作一個週期還是3ms
每秒修正次數還是一樣的

解析度也是很重要因素
前面有寫601、611的解析度是靠一顆高位元AD轉換器來做解析
由於是外建的速度會比240、401、502使用內建AD轉換器快一、二倍速度
再來是位元數
單晶片內建最多只有10位元
而601、611外建12位元AD轉換器解析就比10位元高4倍
信號到實際伺服機輸出是累加的時間
壓電機體處理時間 ＋ 放大器處理時間 ＋ 伺服機處理時間＝實際輸出
兩種不同解析度會影響到實際輸出反應

註：我不是在電子業做事，剛好在讀書時必須修到相關科目所以了解一點皮毛

[ 本帖最後由 unochen 於 2009年9月25日 01:44 AM 編輯 ]

tt0330

贊!! 受益匪淺..................!!!! 可能年齡大了口味比較重  很久沒有這種重鹹的來刺激一下  

aron0295

據說 MKS(廣運)要出760us，無刷的(BLS)位舵伺服機，扭力和速度都不錯，我在MKS的公司網頁也有看到，但是後來怎麼沒下文。
希望除了FUTABA BLS 251之外有其它的選擇，因為這顆BLS 251實在暴貴。