請教陀螺儀使用760us窄頻/1520us寬頻的差別?

Mel

宏大, 不知我這樣理解對不對
每個週期都只有一次觸發訊號, 以觸發訊號的時間長短來決定伺服機的擺動位置, 週期越短, 代表1秒內能送出的訊號越多, 解析也越高越精準, 就611週期3ms, 以中立點的訊號760us來說, 在每個週期裏訊號1的持續時間為760us, 訊號0為2240us, 伺服機就以訊號1的持續時間的長短來決定其擺動位置, 而601、611每秒送出333個定位訊號, 502、401每秒送出266個定位訊號, 240每秒送出70個定位訊號, 每秒送出越多定位訊號解析就越高, 定位越精準, 對嗎!!

[ 本帖最後由 Mel 於 2009年9月24日 09:08 PM 編輯 ]

unochen

原帖由 Mel 於 2009年9月24日 09:04 PM 發表
宏大, 不知我這樣理解對不對
每個週期都只有一次觸發訊號, 以觸發訊號的時間長短來決定伺服機的擺動位置, 週期越短, 代表1秒內能送出的訊號越多, 解析也越高越精準, 就611週期3ms, 以中立點的訊號760us來說, 在每個 ...

對！
是運作週期來決定反應快慢
611的解析度是靠一顆高位元AD轉換器來做解析
這是240、401、502所沒有的線路
我曾經把611改寬頻裝置9257來飛小暴龍
真的比401加9257來的準來的穩

Mel

宏大,
借個圖, 看看我這樣理解對不對!!
此圖是兩個週期的波形, 所以只要看一個即可, 我用紅線隔開, 此圖的中立訊號為1520us, 週期為3ms, 當綠色箭頭的觸發訊號時間越短伺服機就越往右轉, 時間越長就越往左轉, 而以1520us為中立點的理想作動範圍為0us~3040us, 已超出3ms的週期, 所以1520us的正常週期才拉長為3.75ms, 否則出現觸發波形重疊, 對嗎?

[ 本帖最後由 Mel 於 2009年9月24日 09:35 PM 編輯 ]

unochen

原帖由 Mel 於 2009年9月24日 09:22 PM 發表
宏大,
借個圖, 看看我這樣理解對不對!!
此圖是兩個週期的波形, 所以只看一個即可, 我用紅線隔開, 此圖的中立號為1520us, 週期為3ms, 當綠色的觸發訊號時間越短伺服機就越往右轉, 時間越長就越往左轉 ...

對
就是這個意思

原帖由 CAF551 於 2009年9月24日 09:11 PM 發表
僅酸～我腦袋已打結，這不是白話文這不是白話文啦！

不會啦
Mel已經把圖畫出來應該很好懂

Mel

真是受益良多啊, 感謝宏大解惑指導啦
這裏不能加分, 不然就把今天能加的全給你啦!!

[ 本帖最後由 Mel 於 2009年9月24日 09:40 PM 編輯 ]

unochen

原帖由 Mel 於 2009年9月24日 09:34 PM 發表
真是受益良多啊, 感謝宏大解惑指導啦
這裏不能加分, 不然就把今天能加的全給你啦!!

不用客氣
大家教學相長