請教陀螺儀使用760us窄頻/1520us寬頻的差別?

louisstd

原帖由 unochen 於 2009-9-24 12:16 PM 發表


運作週期才是重點
760us頻寬是侍服器中點位置
如750us右轉、770us左轉
1520us也一樣
1400us右轉、1600us左轉

運作週期601、611都是3ms
502、401、240都是3.75ms
請大家不要誤解
http://www.rcfly.tw/attachments/ ...

真專業,大大自己的測試儀嗎?可以再多分享一下知識嗎?一般的說明書感恩没講到這麼深入吔!請問大大都上哪找資料啊?可以指點一下嗎?感恩!

Mel

又上了一課, 原來是中立點的位置, 小弟實在是半桶水誤人子弟!!
小弟有個疑問請高手解惑, 是不是訊號頻率代表伺服器轉向的定位值, 越往左頻率越低, 越往右頻率越高, 以760us為中立點為例, 當轉左脈衝為770us時其震盪頻率換算約為1299Hz, 往右為740us時其震盪頻率約為1351Hz, 頻率越低伺服器就轉越左邊, 反之就轉越右邊呢, 先感謝高手解惑啦!!

[ 本帖最後由 Mel 於 2009年9月24日 02:57 PM 編輯 ]

unochen

看上面那篇圖示

一格0.5ms
760us就是一格半左右
運作週期有六格由（上緣觸發直到下一個上緣觸發）
下圖是611改寬頻運作週期一樣
侍服器中點頻寬1520us


601、611運作週期3ms也就是333Hz
502、401運作週期3.75ms也就是266Hz
而240運作週期14.25ms也就是70Hz

[ 本帖最後由 unochen 於 2009年9月24日 05:41 PM 編輯 ]

阿福

大大真是利害  雖然我努力想把他看懂 還是有一知半解 只想知道是那一種較好 頻寬越大代表 打舵的反應越快 是這樣嗎? 那611這種頂級陀螺儀卻只支援760us 為什麼?? 謝謝

斗南

原帖由 阿福 於 2009年9月24日 06:56 PM 發表
大大真是利害  雖然我努力想把他看懂 還是有一知半解 只想知道是那一種較好 頻寬越大代表 打舵的反應越快 是這樣嗎? 那611這種頂級陀螺儀卻只支援760us 為什麼?? 謝謝 ...

好像 說反了

味味A

感謝分享...................