最近多風多雨, 星期五一早, 總算遇到一個難得的晴朗無風的日子, 立刻抽空讓這台準備多日的六旋翼飛行器升空, 基本飛行調整測試, 確定
高度感測器設定正常後, 順便測試一下利用GPS輔助的定位停懸(position hold)和自動返航(coming home)功能!
測試時是自己一個人單獨飛, 所以錄影時是讓它進入停懸後, 切換成 GPS定位停懸飛行, 再將遙控器放在地上, 拿起DV攝影機錄下測試過程, 全程完全不使用遙控發射機的遙桿操縱, 只用一組開關切換飛行模式, 這次主要測試的內容是先飛到遠處定點開啟GPS定位停懸模式, 將開關切換到回家返航模式, 飛行器進入自主飛行, 自動回到馬達最初啟動地點的上空, 再切回position hold模式時, 飛行器又會飛回到先前啟動position hold模式時的座標上空, 再開coming home時則又自動飛回來 !
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