附上3個電路的接線圖
1. 穩壓電路
這個電路的好處是R2如果是用可變電阻，就可以隨意調整Vo的電壓，不像7805的輸出是固定的，而且聽說這個電路比7805來的有效率。當然用7805比較簡單，用LM317純粹是想試用看看
參閱圖1
R1直接選用200 ohm就好了，如果要得到5V的輸出，R2則選用620 ohm。
(不要問我為何R2不選600 ohm，如果你買的到的話，或自己串/並聯電阻也可以)
2. 馬達驅動電路
如果是參考http://gc.digitw.com/new_page_10.htm
這個網站的馬達驅動電路，看的頭都快暈了~，所以上網找現成的馬達驅動IC，用現成的馬達驅動IC配線簡單多了，看到下面的接線圖是不是感覺有自信多了，DIY應該沒問題的啦~
參閱圖2
我這裡選用的是編號L298的IC，為什麼要用這顆IC?因為很多IC網路上查得到資料卻不容易買到，L298這顆IC在光華商場就可以買到了，大概一顆150元，而且拍賣網站也可以買到，價格更便宜，大約一百元就買到了。
一顆IC可以驅動二顆馬達，每顆馬達最大可提供2A的電流，瞬間可提供到3A，以影片中的馬達外徑34mm，包含減速機長70mm，其額定電流才332mA，所以這個容量足夠用了，如果嫌2A不夠，它還可以將接腳並聯，可輸出的電流當然就乘以2。
至於馬達電源最大可接到50V
3. 信號解碼及馬達控制電路－這部份有有點麻煩了，基本上上面一張圖已經交待了，什麼碗粿～嘸影沒影～
，它的重點在軟體怎麼寫，如何解碼，如何將接受器發出的PWM信號轉換成控制馬達的PWM信號，驅動的部份就交給L298囉!
全部的電路圖 -請參閱圖3
以上電路比較貴的單晶片和馬達驅動IC都是上網買的，大概三百元就可以弄到好~
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發表於 2009年7月21日 03:06 PM