打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10【固定下載】

a52377

高兴的等待着!  哈哈…………

davidlitmanen

這.... 我用華科爾的20A電調，照理說是不能校正油門的。005是內轉，起動油門比外轉馬達低，所以對低油門比較敏感，可能是這樣。

suvsuvsuv

原帖由 davidlitmanen 於 2013年1月18日 12:39 PM 發表
這.... 我用華科爾的20A電調，照理說是不能校正油門的。005是內轉，起動油門比外轉馬達低，所以對低油門比較敏感，可能是這樣。

这个有可能，我没考虑到不可编程的电调的限制。
只从有了blheli之后，早就扔掉华的电调了。淘宝上不可编程的12A无刷才5x人民币，刷一下blheli就赶超xp12a了，更加不会再用华科尔电调来束缚自己了。
开源的东西就是好

hmjack2008

前陣子把DEVO10的電源線路零件全拆了又焊回去, 還好DEVO10沒燒毀!!
所以又可以改造了 ~




這幾天彙整一下程式碼再傳上.

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(2013/1/20)
devention DEVO10 , USB HID Joystick 程式碼更改彙集如下:
usb_joystick_src.zip (22.95 KB, 下載次數: 130)

2013年1月20日 04:08 PM 上傳

點擊文件名下載附件

(1) stm32 USB FS source code
      位於 /target/common_devo/msc2/
(2) stm32 USB FS Device Lib (rev 3.3.0) 程式庫
      位於 /target/common_devo/msc2/lib/*.* , 程式碼皆未更改
(3)  stm32 USB FS user code
      位於 /target/common_devo/msc2/
      (3.1) hw_config.c
               增加 "void USB_Joystick_Send(void)", 將遙控器利用Joystick_Buffer[]傳到USB.
      (3.2) usb_conf.h
               變更  Buffer Description Table
               啟用  EP3_IN_Callback
      (3.3) usb_endp.c
               增加 "void EP3_IN_Callback(void)", USB傳送完成,表示可以傳下一筆資料.
      (3.4) usb_desc.c 及 usb_desc.h
               USB Emulation(枚舉) 主要的資料結構定義於此,
               自原有的MassStorage擴增Joystick, 全部變更  !!
      (3.5) usb_prop.c 及 usb_desc.h
               USB Emulation(枚舉) 主要的流程控制程序,
               變更 :
                   "void MASS_Reset()"
                   RESULT MASS_Data_Setup(uint8_t RequestNo)
                   RESULT MASS_NoData_Setup(uint8_t RequestNo)
                   RESULT MASS_Get_Interface_Setting(uint8_t Interface, uint8_t AlternateSetting)
                   uint8_t *MASS_GetStringDescriptor(uint16_t Length)
               增加 :
                   uint8_t *Joystick_GetReportDescriptor(uint16_t Length)
                   uint8_t *Joystick_GetHIDDescriptor(uint16_t Length)
               增加(但USB Emulation(枚舉)過程未使用) :
                   RESULT Joystick_SetProtocol(void)
                   uint8_t *Joystick_GetProtocolValue(uint16_t Length)
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(4) 計算Joystick_Buffer[]
      (4.1) 自(混控前的)raw[]計算後填入Joystick_Buffer[]
               變更 : "static void MIXER_UpdateRawInputs()"
(5) 開啟USB
      (5.1) 借用 usb_page.c
                    變更"static u8 _action_cb(u32 button, u8 flags, void *data)",
      (5.2) 先按"DN" 開啟USB, 插入USB到PC, PC偵測到UBS MassStorage及HID(Joystick) 後等1秒(讓Joystick Reset完成) 再按"UP".

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(6) 3個狀態控制程序流程
      (6.1) JoystickEn
                    由usb_prop.c程序設定,用來標示USB設置完成.
      (6.2) PrevXferComplete
                    由EP3_IN_Callback程序設定,USB傳送完成,表示可以傳下一筆資料.
      (6.3) JoystickBuff
                    由MIXER_UpdateRawInputs程序設定,Joystick_Buffer[]完成,表示可以啟用USB_Joystick_Send().
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[ 本帖最後由 hmjack2008 於 2013年1月20日 04:44 PM 編輯 ]

suvsuvsuv

原帖由 hmjack2008 於 2013年1月20日 01:46 AM 發表
前陣子把DEVO10的電源線路零件全拆了又焊回去, 還好DEVO10沒燒毀!!
所以又可以改造了 ~
843112

843113

這幾天彙整一下程式碼再傳上.

将devo10弄成 pc上的joystick吗，这个可以有。
另外，由于我没有示波器之类的设施，难以弄懂trainer功能时master和slave遥控之间传输的ppm内容，hmjack2008兄能否将您原来的ppm读入功能改造一下，实现trainer的功能

davidlitmanen

trainer，中文是不是翻作教練功能? 小弟連原廠控的教練功能都不會呢  有大大如果使用過可以分享一下嗎?