kris000 發表於 2017年8月22日 09:12 PM 使用最新版本的群固件,會有個參數RNGFND_LANDING=1(1=啟用激光降落,0=不啟用)就不會報錯了. 另外,
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yangzhen2282 發表於 2017年9月2日 09:22 AM 而且超声波的延迟有接近2秒
kris000 發表於 2017年9月5日 11:28 PM 參數沒錯,因我是用LiDAR很正常,沒有用Sonar. 因為我覺得用Sonar才7米(實際5米還行),對固定翼來說沒什麼用 ...
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