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發表於 2012年12月23日 11:34 PM
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>pitch跑掉,變成之前的55%其實已經跑到60%以上,才造成轉速不足嗎?
應該是吧~ pitch很敏感的。
>影片我是故意開hold,行程100%下去轉的,實際不會開這麼高。 所以這種現象不需要管他囉?
不會用到的部分就不去管它
>我看有很多討論有講到【虛位】,是指舵機動了,卻因為空隙造成十字盤沒被帶動的意思嗎?
是的,很對。
>還是指的是這種會左右抖的狀況?
當然不是。您看舵機擺臂其實是沿圓周擺動,我們只取它上下運動的垂直分量,水平的分量是沒用的。但當我們把行程設太大,最上面以及最下面的運動會含有很多的水平分量,這就是把您的十字盤扯得左右扭轉的原兇。也就是,用到了舵機非線性的部分,一般是盡量避免這麼做,若真的需要大行程量會換成長擺臂讓擺幅縮小以維持線性。 |
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