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發表於 2010年1月23日 06:59 PM
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原帖由 tyex 於 2010年1月23日 04:11 PM 發表 
E-sky那顆是壓電式的陀螺儀
鎖定能力會隨者電壓大小而改變
飛行中電池一直在放電,時間久了當然會鎖不住
用高放電的電池電壓大,鎖定能力就會過頭
換顆鎖定式的吧
鎖定式的不會受到電壓大小影響 ...
幫前輩補充一下
壓電式跟鎖定式的材料應該一樣都是壓電材料做的
差別是控制的部份怎麼寫
壓電的感應到角位移後做一個補償,不一定能一直保持原本的位置
電池放電不同造成轉速不一樣,但補償值相同,所以鎖定效果不同
鎖頭會補嘗到尾巴回到原本的位置,使角位移為0
原理大概是這樣吧,我自控讀得不好
就請前輩們再補充了
[ 本帖最後由 Makubex 於 2010年1月23日 07:02 PM 編輯 ] |
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