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發表於 2016年8月12日 12:54 PM
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Hello,
遙控器、接收器、電變、馬達都上電,設好電變的油門行程後,電變知道了油門通道的最大和最小值。
在四軸上,電變不是直接接在接收器的油門通道,而是接飛控的馬達輸出通道 M1..M4(飛控沒有叫做油門的通道)。
上電後,遙控器油門搖桿是 0% 時,不等於 M1..M4 也是 0%,例如油門解鎖後,遙控器油門搖桿在 0%,但馬達是慢速轉動的,表示 M1..M4 都大於 0%。飛控要給 M1..M4 多少值,是飛控根據遙控器的信號加上本身的 "決定",例如失控自返時,即使遙控器油門打到 0%,四軸還在返航中。
為了電變正常工作及發揮最大效益,飛控必須知道當初遙控器做電變設定時的最大和最小行程,所以必須進入 NAZA 裡面會遙控器校正。不做 NAZA 遙控器校正,電變可能會叫,或者不叫,但 NAZA 可能沒辦法把馬達停掉。
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