PIXHAWK出現錯誤訊息求解...

shin19880511

今天發生的接PPM的錯誤訊息

跟沒接PPM的顯示感覺怪怪的

gavinko

奇怪，接PPM時的聲音，表示是新的IO板韌體上傳成功，要不要整個再重新跑一次設定看看。另外沒接PPM的影片無法看。

shin19880511

gavinko 發表於 2014年11月8日 08:36 AM
奇怪，接PPM時的聲音，表示是新的IO板韌體上傳成功，要不要整個再重新跑一次設定看看。另外沒接PPM的影片無 ...

這樣看的到嗎??
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=wn4mUsz2fnY

gavinko

第二個影片看起來就是有正常開機成功. 有關聲音的提示, 你可以參考下面的連結.

http://3drobotics.com/pixhawk-autopilot-system/

在最下面那段:
Listen to notification tones
Startup successful
Startup failed
Firmware update found, restart while holding the safety button
Firmware update successful
SD card missing
Armed
Disarmed
Low battery

shin19880511

我已經送修了....運費好貴......

kris000

shin19880511 發表於 2014年11月8日 03:36 PM
我已經送修了....運費好貴......

PX4IO沒刷成功,更新完Pixhawk固件會要求等待音樂完畢再按OK並重新連線.
這個過程被打斷,也有可能是PX4IO本身硬體就有問題,PPM解碼的工作是由PX4IO處理的.

若有其他人有此問題,在送修前請嘗試.
1.到http://firmware.diydrones.com/PX4IO/ 找到最新的px4io-v2.bin
  注意:V1是PX4用的,而V2才是Pixhawk用的.

2.把px4io-v2.bin複制到Pixhawk的SD卡根目錄.

3.插上SD卡並通電,音樂聲完畢時按著安全開關不要放,幾秒後會再次聽到音樂聲,音樂停止後放開安全開關就完成了.