gavinko 發表於 2013年9月30日 02:44 PM

luciengou 發表於 2013年9月30日 12:15 PM static/image/common/back.gif
在config.h中,滿後面的:

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感謝大大, 這些檢查都做完了, 剩下就找時間出去做測試了.

gavinko 發表於 2013年10月2日 10:47 PM

luciengou 發表於 2013年9月30日 12:15 PM static/image/common/back.gif
在config.h中,滿後面的:

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感謝大大的指導, 目前飛起來, 定高和定點都很OK了, 但定向還用不出來. 另外今天試了一下13吋的槳, 結果一升空沒多久就180度倒轉掉下來, 馬達槳座都歪了....

luciengou 發表於 2013年10月3日 09:11 AM

13吋?

你的機台很大喔,自己組的嗎?馬達多少KV的?

一般980kv~1100kv ,無論400 or 450級 480級,大多用9吋到10吋槳。

所以有點意外的問你,是不是規格不太一樣。

定向和磁場計有關,磁場計的校正和驗證,你確認過嗎?

說實在的,定向我沒感覺存在,只有HeadFree 的功能我有玩過,請看我在此版的發文,我有公佈過。

gavinko 發表於 2013年10月3日 10:31 AM

本帖最後由 gavinko 於 2013年10月3日 10:39 AM 編輯

luciengou 發表於 2013年10月3日 09:11 AM static/image/common/back.gif
13吋?

你的機台很大喔,自己組的嗎?馬達多少KV的?

對, 我是自己組的. 機架是650mm的, 馬達則是朗宇的V2814 700KV. 電變則是用好盈的四合一20A電變. 會選用13吋的槳是因為看馬達的測試數據, 使用1345的效能比最好, 所以就換過去了. 原本的1147槳則是飛的穩穩的, 想說改用13吋或許會省電些...

另外大大的那篇headfree文章我也有拜讀過, 目前看來是headadj類似OFF, 而切到headree則是定向ON, 不管怎麼轉, 前面一定是頭. 只是搞不懂是不是有順序關係, 像是headadj是可以預設就ON, 再來是headfree是要先關headadj, 再開MAG, 接著下一動再開headfree, 還是可以直接從headadj ON變成headadj OFF, MAG和Headfree都ON呢? 這部份我是都還在測試中.

luciengou 發表於 2013年10月3日 10:48 AM

對角650mm,那和我這台差不多尺寸,切割墊560mm。
我馬達是980kv,以前用10吋,現在改9吋,槳不打架就好。

MWC就是這樣好玩,答案就在那,試出來了就是你的。
加油喔。
http://1.share.photo.xuite.net/luciengou/11f7db9/6140360/251231985_x.jpg
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查看完整版本: MWC PID和PITCH/ROLL/YAW/ALT/MAG的對應關係

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