1/100阿庫拉I型潛艇靜潛。

j3810pro

好厲害

先知Trall

第一代WTC失敗了，但是我還讓這個艇是下水跑了一圈。

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WTC第二代，由於第一代的失敗，在水中測試的時候發現舵機也壞掉了，決定不再採取舵機外置的方式，準備將舵機回歸WTC。由於無法找到拉桿密封的方法，乾脆選擇了最簡單的一種方法，那就是，買買買！直接去買了一個方舟模型的WTC套件。該套件價格昂貴，當然做工也還是不錯的。並且是由活塞唧筒來進行沉浮控制的。該套件本來是用於方舟的1/48uVIIc潛艇，尺寸剛好可以放得下。

但是，這個WTC也有一些致命的缺點。由於整個WTC是以各種螺栓固定的，螺栓貫穿整個WTC，兩頭的密封總會出現漏水點。其次，也是因為螺栓，每次拆卸WTC換電池時非常不方便。所以用了大約1-2個月之後，淘汰。

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WTC第三代，（應用中）。第三代WTC的靈感來源是偶然看到了一檔日本RC潛艇的節目，發現了日本玩家採用了一個獨特的沉浮方式，氣瓶。如圖所示。用市售的打火機氣瓶或是其他的壓力氣瓶來作為沉浮用的空氣來源。

所以，根據這個原理，我做出了第三代WTC。原理和日本的一樣，上浮時按壓壓縮氣瓶，氣瓶給氣袋充氣，潛艇上浮，下潛時，氣泵從氣袋中抽氣。WTC材質方面，發現自製的WTC無論如何密封性都很差，市面上有電氣工程用的電氣防水盒，能達到IP67級別的防水能力，即保證水下1m深度，30分鐘不漏水，一般的潛艇模型用足夠了。所以WTC使用電器防水盒。

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對於壓縮空氣瓶的選擇，由於大陸的法律不能購買BBgun用的壓縮空氣瓶，使用易燃性的打火機氣瓶又怕引起火災等問題。最終選擇了汽車維修行業補漆用的壓縮空氣瓶。空氣瓶價格便宜。人民幣約10元一瓶。這艘阿庫拉一瓶空氣瓶大約可以下潛上浮20次。電氣防水盒剛好可以放進一個空氣瓶外加一個舵機用來按壓空氣瓶。

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WTC三代一覽。一共由3個電氣密封盒組成。最上面的為氣瓶倉，用來放置壓縮空氣瓶和按壓舵機。中間的小艙為氣泵艙，裡面裝有用來抽氣的氣泵。最後面的為設備艙。電池，電調舵機等電子控制件都在倉里。三個電氣密封盒相互獨立，之間由電線連接，這樣任意一個密封盒漏水，不會影響其餘艙內設備的安全。氣袋裝在中間小艙的上面，大約是艇中間的位置。