Pixhawk飛控,裝機/調試...

dickou

kris000 發表於 2014年6月2日 09:39 PM
PIXHAWK最少需要5動(Pitch/Roll/Yaw/油門/模式),所以傳統的7動接收OK的.

只要買一顆PPM Encoder(PPM編碼 ...

pix 的telm1 與telm2 根據說明 telm1接 osd, telm2 接radio 兩者可以互換嗎? 以前osd與 radio並聯使用 tx不接,現pix兩者獨立,所以osd的tx要接對嗎?

nettricman

dickou 發表於 2014年6月5日 04:23 PM
pix 的telm1 與telm2 根據說明 telm1接 osd, telm2 接radio 兩者可以互換嗎? 以前osd與 radio並聯使用 tx ...

D大你好！

根據小的淺見，依
http://copter.ardupilot.com/wiki ... mware_Mapped_Pin_ID
的說明
PIXHAWK Conector Pin Assignments

TELEM1, TELEM2 ports

PIN	SIGNAL	VOLT
1 (red)	VCC	+5V
2 (blk)	TX (OUT)	+3.3V
3 (blk)	RX (IN)	+3.3V
4 (blk)	CTS	+3.3V
5 (blk)	RTS	+3.3V
6 (blk)	GND	GND

TELEM1跟TELEM2是可以互換的！
而且小的我OSD也只裝了3條線(TELEM1 PORT：1VCC、2TX、6GND)、3DR RADIO裝了4條線(TELEM2 PORT：1VCC、2TX、3RX、6GND)好像也沒有問題！若有錯誤，請各位大大們指正！

dickou

nettricman 發表於 2014年6月5日 05:23 PM
D大你好！

根據小的淺見，依

謝謝回復,我猜想也是可互換 有你得確認 現可大膽的嚐試了,我也想試著把他們插到uart4 uart5 看看會如何

nettricman

dickou 發表於 2014年6月5日 05:41 PM
謝謝回復,我猜想也是可互換 有你得確認 現可大膽的嚐試了,我也想試著把他們插到uart4 uart5 看看會如何
...

d大您好！

Console Port

The system’s serial console runs on the port labeled SERIAL4/5. The pinout is standard serial pinout, to connect to a standard FTDI cable (3.3V, but its 5V tolerant).

PIXHAWK		FTDI
1	+5V (red)		N/C
2	Tx		N/C
3	Rx		N/C
4	Tx	5	Rx (yellow)
5	Rx	4	Tx (orange)
6	GND	1	GND (black)

serial console port不是給ftdi用的嗎？？

kris000

dickou 發表於 2014年6月5日 05:41 PM
謝謝回復,我猜想也是可互換 有你得確認 現可大膽的嚐試了,我也想試著把他們插到uart4 uart5 看看會如何
...

Pixhawk有5個UART serial ports,每個UART都是獨立的.

UART1,UART2這兩個是跑Mavlink,皆有硬體流量控制,用來接數傳或OSD之類跑Mavlink協定的裝置,可以互換使用,且MinimOSD的TX最好接上UART的RX.

UART3 接到GPS.

UART4 預留

UART5 就如nettricman大說的,是NuttX的Console(控制台),只要用FTDI接到UART5的TX/RX/GND再打開Windows的超級終端機(或PX4 Toolchain附的TeraTerm),按一下ENTER就可以開始用了,操作方法跟Linux類似,所有設備都已經掛進來了,此時PixHawk就像一台具有Linux作業系統的電腦一樣,以後要更新或燒錄Bootloader可以在Console進行,如果會寫程式的話,當然也可以上傳自己的程式跟PixHawk協同運作.

nettricman

kris000 發表於 2014年6月5日 11:26 PM
Pixhawk有5個UART serial ports,每個UART都是獨立的.

UART1,UART2這兩個是跑Mavlink,皆有硬體流量控制, ...

感謝k大提點。我把minmosd的另一條接線補上！
可以請教一下k大UART1,UART2…等等的這些port是不是六條線都要接上啊？