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樓主: kris000

Pixhawk飛控,裝機/調試...

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發表於 2015年7月24日 09:25 PM | 顯示全部樓層
Pixraptor 的個頭比他們寫的 SPEC 還要大
寬度超過 51mm 害我折騰了好久才塞進電直的肚子裡...
 樓主| 發表於 2015年7月24日 09:45 PM | 顯示全部樓層
joss888 發表於 2015年7月24日 03:45 AM
非常感謝K大的回覆
再請教您羅盤跟加速器如果失效是否有設置失效要採取什模式的選項
不好意思老是麻煩您

就是FS_EKF_ACTION呀!

點評

k大 了解了 謝謝您  詳情 回復 發表於 2015年7月24日 10:46 PM
發表於 2015年7月24日 10:46 PM | 顯示全部樓層

k大 了解了

謝謝您
發表於 2015年7月25日 12:02 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2015年7月24日 09:10 PM
兩者有些不同喔!
pixraptor重量重體積大,適合用在比較大型的機子.
而Pix-Mini是縮小版,適合用在中小型的 ...

好的!!

謝謝k大的意見!!
發表於 2015年7月26日 02:39 PM | 顯示全部樓層
K大您好
請問PIX MINI是否適合裝在軸距900六軸機子上面使用
謝謝

點評

這麼說吧... 如果不買原廠,而淘X一大堆Pixhawk心中又有疑慮... 那就用Pix-Mini吧! 至少我看過圖,他刪減的部份都有處理,不是直接刪掉. 用料也OK,這邊十幾位飛友加起來上仟趟了吧! 如果不在意重量,CUAV的Pixhack也不  詳情 回復 發表於 2015年7月26日 11:29 PM
發表於 2015年7月26日 03:54 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 Advance07144 於 2015年7月26日 03:57 PM 編輯

k大好

我想問thr_mid的參數的定義  這參數是指油門置中thr_out的值嗎

改了好幾次  目前定高還是沒辦法定住  油門高一些些就往上衝  往下一點點就掉下來  感覺抓不到那40~60%的定高油門

上次的電源降到4.6v的問題   裝上電源模組後  現在vcc大約在4.8~4.9之間

再附上log 再次麻煩您了
第一次遇到這種問題 以前450的機子油門置中就乖乖定著  小機子好難搞阿~!!
LOG.rar (388.35 KB, 下載次數: 188)

點評

THR_MID的值看停懸時的THR_OUT即可,目前約630. 可見動力餘量不太夠,且震動太大了,這個震動基本上高度是定不住的. 另外, 操作看起來不太熟,看不出是真的油門靈敏還是操作問題,都在1米這個地面效應很大的距離在試.  詳情 回復 發表於 2015年7月26日 11:42 PM
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