V120D02S黑K改之再折騰一次~

kuntan

jassonwang 發表於 2015年5月17日 01:08 AM
哇~~~真厲害~找時間來去處理!
謝謝K大，感恩!

不用客氣~

tripleA

tripleA 發表於 2014年4月27日 11:06 PM
大大好手藝, 之前買了一組想試著改上mcpx bl,
料件買齊了後拆開來看了一下,就打包封存了... ...

隔了2年,終於動手完成了,
裝到了HCP100s上,也算給自已一個交代.

比原廠重了4.5G,
主旋翼參數陀螺增益降到20,
尾旋翼參數 I值降至20,停止增益A,B加至100,
這樣差不多就可以飛了,鎖尾佳,尾舵急停也不回彈.
證明了黑bar也是可以用在雙馬達機.

目前比較奇怪的是有時會瘋尾,要重新上電好幾次才會正常.
爬文似乎用電腦重設可解決,不過usb接頭已拆掉就傷腦筋了.

tonyseed

tripleA 發表於 2016年2月27日 02:53 AM
隔了2年,終於動手完成了,
裝到了HCP100s上,也算給自已一個交代.

真利害不知尾舵和油門要如何混控?這部份我一直無法圓滿解決。

tripleA

tonyseed 發表於 2016年2月27日 09:32 AM
真利害不知尾舵和油門要如何混控?這部份我一直無法圓滿解決。

沒有作混控，就油門尾舵設hold而已。
Blheli電變啟動前要有高低信號檢測，
所以關hold後撥下尾舵後就交給陀螺儀控制。
最多起飛前甩一下尾，升空後就沒差了。
我mcpxbl外掛電變也是如此。

kuntan

tripleA 發表於 2016年2月27日 02:53 AM
隔了2年,終於動手完成了,
裝到了HCP100s上,也算給自已一個交代.

金架厲害~
小弟試過K爸改裝雙馬機鎖尾都不完美放棄很久了，現在只用K120含電變的主機板來改，有刷尾馬就當是消耗品~

kuntan

tripleA 發表於 2016年2月27日 02:53 AM
隔了2年,終於動手完成了,
裝到了HCP100s上,也算給自已一個交代.

USB接頭拆掉想設定可以改用藍芽模組或GY280的傳輸線，藍芽模組可以直接用，GY280的傳輸線必須再用轉接線~