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發表於 2013年9月4日 03:36 PM
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本帖最後由 kennethsu 於 2013年9月4日 06:00 PM 編輯
再來說說為何有些 2.4G 接收器改不出 PPM 信號,以前的非 2.4G 傳統接收器就可能可以自己拉出 PPM 來用。
看的懂的人繼續看,看不懂的人直接跳過,知道結果就好。
這要從 PPM 與 PWM 關係圖來說:
PWM 的信號是根據 PPM 的脈波時序解出來的,但這是 RC 的基礎格式,各廠家都基於此格式來發展(有些廠商會做些微變化來綁定商業利益),現代的 2.4G 基本上也是用此格式。
雖說 2.4G 接收器是用此格式來輸出 PWM 信號沒錯,但是有些不是從透過 PPM 信號來解碼的,是用 2.4G ISM 數位頻段與自家發展的調變格式(DSM, FASST, FHSS 等)直接解碼成 PWM 信號,中間再也沒有 PPM 信號了。
以前傳統非 2.4G 類比的遙控系統在空中是類比形式的電波,AM, FM 或 PCM 都是其載波的調變方式。
所以接收電路也是類比的,接收出來的信號就是 PPM 信號,這 PPM 信號再過一個簡單電路就解成舵機的 PWM 信號。
所以可以從接收電路的輸出端與數位解碼電路輸入端拉出 PPM 信號來。
2.4G 的接收如果要有 PPM 信號只能特別做才會有,常見方式是從解碼 CPU 裡多寫一段產生 PPM 信號的副程式,再指定從某一特定的 CPU 接腳輸出,所以廠家已經幫你設定死了要自己 DIY 是不可能的。
但還是有一種情況是某廠家有出有帶 PPM 信號與沒有帶 PPM 信號的傳統接收機,為了生產用料簡化或程式版本簡化將這兩種接收機都裝上同一版本的 CPU 來組裝,這時規格上沒有 PPM 信號的接收機可能就帶有隱藏版的 PPM 信號可以 DIY 出來用了,但機率不高。
運氣好的有些 2.4G 還是採用輸出傳統 PPM 再解來 PWM 的方式,改法同類比接收一樣簡單。
目前有 PPM 信號的接收機不多是因為市場上的需求不多,有些接收甚至還有 RSSI(接收強度)輸出,但是隨著 RC 的發展例如多軸機、FPV、雙向傳輸的需求,接收機的功能會越來越強,這是指日可待的。
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