MWC 飛控族繁不及備載?

luciengou

我飛過：
1.DIY版
2.Crius MWC Lite V1.0版
3.Crius MWC Se V2.0版
4.mwc-s V1.5版

其中 2和4功能相近，只差在mwc-s內建usb port，lite要外插usb介面。

飛起來，沒什麼差別。

Se版，除了MPU6050 六軸陀螺儀，還有磁場計和氣壓計。可以玩無向和定高。

再高階的，有GPS，我就沒再追下去了。

目前的心得，Lite版或 mwc-s，就很好玩了。

光練航道和翻滾就已經摔的喜洋洋了，很難想像掛一堆設備的高檔多軸，像我這樣摔會花多錢

目前我只剩mwc-s組的一台，陪我玩

nikoniko1

luciengou 發表於 2013年8月5日 11:19 AM
我飛過：
1.DIY版
2.Crius MWC Lite V1.0版

L大 來試試 32U4 吧~

nikoniko1

velen 發表於 2013年8月5日 03:11 AM
PID剛剛碰真的是很痛苦，老是搞斷槳，但經過調機的過程，MWC可以變穩定的航拍機也可以翻來翻去。

MWC是開 ...

megapirate 小弟了解只能上到 MEGA2560
一般 A328P 或 32U4 沒辦法 ..有錯請高手指證一下

nikoniko1

磁針計 可用於 無向或輔助三軸陀螺儀 小弟覺得有會比較好
定高.. 可有可無.. 每個人需求都不太相同

velen

nikoniko1 發表於 2013年8月5日 07:17 PM
megapirate 小弟了解只能上到 MEGA2560
一般 A328P 或 32U4 沒辦法 ..有錯請高手指證一下 ...

應該使mega才能用，資訊有誤謝謝改正。

我之前也是都想要用氣壓計定高，但結果反而因為不夠穩定而越來越少用，而磁力計倒是真的沒關過，用在自製的機架上不會因為誤差而旋轉，跟niko大說的一樣，很實用。

請問niko大新的32u4有什麼不一樣嗎？我現在有mega跟mwc-s但是小張的不能掛gps, 考慮要弄張新的但不知該用mega還是32u4

nikoniko1

velen 發表於 2013年8月5日 10:47 PM
應該使mega才能用，資訊有誤謝謝改正。
我之前也是都想要用氣壓計定高，但結果反而因為不夠穩定而越來 ...

MWC定高部分...PID調好..是可以定得不錯(飛到五公尺高度以上)..
我有影片可以證明在有風吹的情況下 機子幾乎定在同樣的高度..
但因為沒有GPS..所以被風吹著移動位置..但高度幾乎不動..

有關單晶片不同的地方...從馬馬夫夫部落格看到的
請用 GOOGLE搜尋 "小還再小... NaroWII" ..第一個YAHOO 部落格就是了
該版主有整理三種單晶片不同的地方..如 "註一"...
尊重版權不轉貼..請大大自行連過去看
另 MULTIWII 網站也有提到 (把 "點" 去掉) ..32U4 有較細的PWN輸出
http://code點google點com/p/multiwii/wiki/PWM_Generation