DEVO10刷控 雙撥開關實現0-1-0切換

davidlitmanen

謝謝! 可是PWM的數字在控裡面根本沒有對應項目，這可難倒我了。很抱歉幫不上忙。

ej189

pwm數值決定伺服機位置，pwm 1000~2000 等於發射機輸出數值 -100%~100%，中點是1500us。

模式變換若有規則性才好設定，例如這個：

davidlitmanen

ej189 發表於 2013年11月20日 09:10 AM
pwm數值決定伺服機位置，pwm 1000~2000 等於發射機輸出數值 -100%~100%，中點是1500us。

模式變換若有規則 ...

這個已經在另一個版面解決了，答案就跟您說得一樣是線性等分。雖然如此，還是要感謝您提供的數據，我也是看到你那篇部落格的評測以及APM網站才知道接收機發出的是標準PWM訊號，也猜到要這樣設才對。

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年11月20日 01:42 PM
這個已經在另一個版面解決了，答案就跟您說得一樣是線性等分。雖然如此，還是要感謝您提供的數據，我也是 ...

D大快來飛大機，又有好多東西可以學(玩)

dc59

davidlitmanen 發表於 2013年7月7日 12:07 AM
此篇的要訣有二: 1. 輸入與輸出同一個通道 2. 遇到有任何衝突，後面設的混控優先順序永遠優於前面的混控。
...

david 大,
小弟資質駑鈍,看了好久畫了好久才終於搞懂為什麼他會自己動,
往哪個方向動!
只是還有點不明白關於"收斂的條件",為什麼跑到左邊之後就會收斂停止?
最左邊輸入輸出都是 -100,不會變成無窮迴圈嗎???
另外,起始的條件 -8 這個數值有特殊含意嗎?還是只要介於 +/-100 的任意
數即可?(因為它都會向右跑才對)
還有,有辦法做到用三段開關(例如 MIX),平時保持在中段(mix1),往上切到 mix0 時,
讓channel 7輸出一個 0-1-0 訊號,切回 mix1 時也輸出一個 0-1-0 訊號;但是往下切
到 mix2 時變成在 channel 8 輸出一個 0-1-0 訊號(channel 7要不受影響),切回 mix 1
時一樣再輸出一個 0-1-0 訊號,這樣可能嗎?
若不是使用 DEVO10 的 advanced2 介面,也可以做到嗎?
問題有點多..........歹勢

davidlitmanen

dc59 發表於 2014年4月17日 04:53 PM
david 大,
小弟資質駑鈍,看了好久畫了好久才終於搞懂為什麼他會自己動,
往哪個方向動!

dc95大，感謝您的收看，自己回頭看也好一陣子才看懂 也謝謝您提出的好問題。
1. "收斂的條件",為什麼跑到左邊之後就會收斂停止?
最左邊輸入輸出都是 -100,不會變成無窮迴圈嗎???
因為遙控器有個限制值，超過它是過不去的。這在channel config裡面可以設定。這是收歛的原因，說來慚愧其實它也不叫收歛應該叫撞到牆黏住。至於無窮迴圈，是的它會，所以小弟也害怕會占用搖控資源，不過您看稍後幾樓suv大有回文說不用擔心。

2. 起始的條件 -8 這個數值有特殊含意嗎?還是只要介於 +/-100 的任意數即可?(因為它都會向右跑才對)
是的，-8本身沒有含意，只要是小於0就可以。本次的命題是產生0-1-0訊號，實做上就是 負-正-負 的訊號就可以。這個四軸它是接收到0-1-0會切換一次燈號，每接收一次訊號組就會在藍紅燈號之間切換一次。另外-8是搭配線形，只要線形設定能讓它穩穩的向右跑然後出現在起始點的左邊就可以。

3. 有辦法做到用三段開關(例如 MIX),平時保持在中段(mix1),往上切到 mix0 時,讓channel 7輸出一個 0-1-0 訊號,切回 mix1 時也輸出一個 0-1-0 訊號;但是往下切到 mix2 時變成在 channel 8 輸出一個 0-1-0 訊號(channel 7要不受影響),切回 mix 1時一樣再輸出一個 0-1-0 訊號,這樣可能嗎?
我想應該很有機會。我這個實做是 "離開 DR X"的狀態時觸發 0-1-0，然後它就會停在0訊號不變。然後把兩個channel串在一起讓每次離開DR X的時候都產生訊號。由於停在0訊號這個好處是讓串進來的另一個通道只要有1就可以在時間順序上產生0-1這樣的變化，然後第二組混控是要"鎮住"這個跑動的程序，讓它停留在-8。所以只照virt5 virt4的方式設定，把DR換成mix。在virt 4裡面的原來第二組跟第三組混控之間，再插入mix 2產生-8來"鎮住"離開mix1 的時候觸發的跑動程序就可以了。然後channel 8就用另一組virt 6來設定離開mix 2時觸發同樣的跑動。

4. 若不是使用 DEVO10 的 advanced2 介面,也可以做到嗎?
當然可以，advanced2的功能與advanced1是相等的，只是用不用的習慣跟好不好用的問題。我覺得adv2是比較人性化，有比較好的使用者體驗的。