打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10【固定下載】

suvsuvsuv

原帖由 dowson 於 2012年11月7日 05:33 PM 發表
剛把Devo 10刷了試試，deviation真是強大，混控可以設到很細。想請教有刷的大大，刷deviation後可以使用模擬器嗎？
因為小弟的RealFlight G5.5沒有反應，只好再刷回原廠固件。 ...

支持PPM输出，连模拟器应该不存在问题。有空我测试一下是否有bug

kakkoii12

我也試了一下,9合1的  USB , 程式真的找不到遙控器!

jasonlin

原帖由 dowson 於 2012年11月7日 17:33 發表
剛把Devo 10刷了試試，deviation真是強大，混控可以設到很細。想請教有刷的大大，刷deviation後可以使用模擬器嗎？
因為小弟的RealFlight G5.5沒有反應，只好再刷回原廠固件。 ...

可以刷了嗎? 請問在那兒嚇在呢?

kakkoii12

ej189 前輩分享在此:
http://www.rctw.net/thread-238042-16-1.html
156樓

ej189

[不好意思，文章寫得很慢，被擠到這麼後面]

混控器(Mixer) 是 Deviation 最重要的設定，除了實體輸出通道以外還有 10 個虛擬通道也能參與混合，將來要做多層次反覆混合也是可以的(只是我還沒有這種需求)。

如果該模型設定成10個通道，就會有10個實體輸出和10個虛擬通道。
左邊是輸出通道，中間是訊號來源(輸入通道)，右邊是動作方式。
我的圖例是 V120D02 的 8 個實體通道，1-ELE升降、2-AIL副翼、3-THR油門、4-RUD尾舵、5-Gear沒作用，CH6螺距，CH7尾陀螺感度。
     

輸出以我的油門為例在 3-THR，按反向(Reverse) 按鈕則動作相反並加一個 ! 在通道前，如 !3-THR，下方曲線圖也會跟著改變。
失控保護(Failsafe) 為接收斷訊時的動作，-100 就會關閉油門。
安全開關(Safety) 指定用哪個做為安全開關，DEVO10 左上角是 RUD DR 開關，這也是我們習慣說的熄火開關 (Hold)。
安全值(Safe Val) 為安全數值，這裡一樣 -100 來關油門。
通道可以設定整體的輸出最小值(Min)、最大值(Max) 和輸出比例(Scale)，輸出比例可以把複雜的混控內容等量放大縮小。
  

接下來進入混控器右邊的動作設定，動作方式可以選擇單模式(Simple)、三模式(Expo&DR)、自訂模式(Complex)，另外還有直升機 eCCPM 十字盤用的 Cyclic1、Cyclic2、Cyclic3。

這裡以我的 V120 設定值來解釋常用的三動作模式(我用特技開關切換飛行模式)：
升降舵 1-ELE 來源當然是 ELE 通道。
高速率(High-Rate) 這是三動作模式的初始狀態，我把它看成 FMODE 開關 0 的位置(簡稱FMODE0)，通常我們做為一般飛行模式(Normal Mode)。(總覺得這裡應該叫低速率)
我使用 EXPO 指數曲線，按 ENT 進去可以修改曲線，通常使用正負對稱(Symmetric)設定，修改後若看到上面有儲存(Save) 按鈕的時候一定要過去按一下才能存起來。
  

往下按還有輸出比例(Scale)，我設 70 代表一般飛行模式的 D/R = 70%。
開關1(Switch1) 是這三動作模式的中間段，指定 FMODE1 代表特技開關切在中間位置。
  

在開關1位置按 ENT 又能進去設定曲線，裡面顯示這是中速率(Mid-Rate)，底下若顯示連動(Linked) 表示和高速率使用相同曲線，在 Mid-Rate 上面按一下可以解開連動，能另外指定曲線。
輸出比例(Scale) 設定 80，代表特技模式1的 D/R = 80%。


再往下按還有開關2 的設定，方法和開關1 一樣，我設為 FMODE2 開關，比例為 90%


其他通道都是類似用法，比較特別的是 CH6 螺距曲線，為了快速調整整體螺距，我把三動作都以 100% 為基礎調適量，最後再改變通道的整體輸出比例為 50%，將來視機況可以一步驟調整三段飛行模式的螺距量。


另外是CH7的陀螺儀感度，來源指定到 MIX 開關 0 的位置 (我喜歡用Mix開關)，數值固定為 40，相當於 WK2801 裡面的鎖定模式 70% 感度。
開關1 就指定到 MIX1 = 20，開關2 指定到 MIX2 = -40，相當於非鎖定模式 -30% 感度。
     

以上是針對11/6的源碼編譯的畫面，截至目前為止又新增遙測項目，我放上最新的測試版本給大家試用，檔案加上日期以方便區隔。
用 Devention DfuSe 只升級 .dfu 檔，升級完要把資料檔 Filesystem 複製到發射機的根目錄下，通常更新主程式不大會動到資料檔，不需每次都要拷貝Filesystem，但偶有更新字形或文字的時候就需要動手做一下，但記得不要蓋掉根目錄下的 tx.ini，以及Models資料夾裡面的檔案，那些都是你自己的設定資料！

截至目前為止，還有耗電差異的問題，可能造成發射功率有偏差。使用固定ID則發射功率有時會比設定值偏低一點，使用自動對頻有時候會高一點，但這些都不影響操作。

[ 本帖最後由 ej189 於 2012年11月8日 09:38 AM 編輯 ]

suvsuvsuv

原帖由 ej189 於 2012年11月8日 09:07 AM 發表
[不好意思，文章寫得很慢，被擠到這麼後面]

混控器(Mixer) 是 Deviation 最重要的設定，除了實體輸出通道以外還有 10 個虛擬通道也能參與混合，將來要做多層次反覆混合也是可以的(只是我還沒有這種需求)。

如果該模型設定 ...

JR 和华科尔的遥控，都是将摇杆/开关输入和发射输出通道的映射关系写死，导致很多新手认为输入和输出的映射关系所有厂家是一样的。关于通道映射的概念，这里做一个解释，否则一般初用deviation(包括我自己）的会很不适应，难以正确设置刷了deviation 10的遥控
通常我们所说的THR, ELEV, AILE, RUDD, GEAR,  AUX1, AUX2,  AUX3.... 都是指输出通道，每个厂家输出通道顺序都不同(主要是前4个通道不同，第5通道以后都一样。这种做法主要是为了防止用其他厂家的遥控加上外置的高频头来控制自己的飞机，华科尔这点做得最露骨, 你如果买了RC魔方，只能用在2801上，用在jr/futaba的遥控都无法正常控制华科尔的小鸡）
JR: 1. THRO;  2. AILE; 3. ELEV; 4. RUDD; 5. GEAR; 6. PIT; 7. AUX2, 8. AUX3
华科尔： 1. ELEV; 2. AILE; 3. THRO; 4. RUDD; 5. GEAR/AUX1; 6. PIT; 7. GYRO SENSE
FUTABA: 1. AILE; 2. ELEV; 3. THRO; 4. RUDD; 5. GEAR; 6. PIT; 7.AUX2, 8. AUX3

现在DEVIATION里面说的THR, ELEV, AILE, RUDD, GEAR,  AUX1是指输入，也就是遥控面板上的摇杆和开关。而输出通道实际上是以CH1, CH2, ...CH10来命名的，更容易混淆的是，CH1-CH4输出通道在mixer里也显示为THR, ELEV,AILE,RUDD的名称（原意是为了方便初用者，对1-4通道根据协议不同做了缺省映射），但是在TIMER里面确依然用CH1-10. 对于不同的协议，缺省映射有可能导致无法正确控制飞机，所以需要根据dsm2和devo/2x01设置正确的映射关系
dsm2：
CH1 - src: THR,
CH2 - src: AILE,
CH3- src: ELEV,
CH4- src: RUDD,
CH5-src: GEAR,
CH6- src: THR(这里需要知道的是：通常我们说的PIT通道实际是一个逻辑通道，没有直接对应的输入， 其输入来自Thr摇杆，经过120、90度等混控后才输出到第6通道。所以在devitaion里面是找不到PIT/螺距这个选项的）
华科尔的小鸡：
CH1- src:ELEV,
CH2- src: AILE,
CH3 - src: THR,
CH4 - src: RUDD,
CH5 - 玩120/minicp/gcp可以不设
CH6 - src: THR
CH7 - 玩120/minicp/gcp必须设，否则无法锁尾，src可以设置为GEAR或者MIX0, 分别表示用面板上的GEAR/MIX开关来切换锁尾/不锁尾

顺便说一下，如果要正确使用油门触发定时功能。 在timer页面，switch 应该设称CH1（dsm2协议）或者CH3(devo/2801协议）。如果设成THR, 那就跟华科尔原厂固件一样存在使用问题：切了熄火开关时，推油门摇杆也会计时

[ 本帖最後由 suvsuvsuv 於 2012年11月8日 11:35 AM 編輯 ]