【求助】曲軸平衡

net

請問友人知道曲軸如何調教平衡嗎?需不需要把滑塞連桿重量考慮進去?
因看了遙控雜誌介紹覺得蠻有趣的,希望有人能幫忙解答....
還有,經過平衡及拋光後的引擎,性能會有哪方面的改善呢?