請教一個尾巴鎖不住的問題？

fuzzy4108

小弟的機子在執行快速往左後退時，機頭會甩往左邊；
在執行逆時針洗碗公時，洗到11點鐘方向時，機頭也會甩往左邊，
(變成後退繞水平圓)!
不知道為什麼會鎖不住! 感謝各位大大兄解惑，謝謝!!
ps：陀螺：gy611+無刷尾伺服
       感度：78%
       delay：0%

合茂

轉速可能太快了一點,參考看看....