雙馬達遙控船的控制

bosino

各位先進大哥好
小弟住台中
因為學校的課程緣故
進入了遙控船的世界
因為剛入門　有很多問題
希望可以得到先進大哥們的幫忙

１台中哪裡有賣遙控船的零件，比較齊全的
有去學友可是合適的東西不多？或是鄰近的縣市
我想自己跑一趟　我還不是很懂　網路上亂買怕沒效果
２我想用雙馬達控制
要用什麼方法讓船的兩顆馬達轉速相近？
３我買了兩條ＮＱＤ的大陸船入門
很容易漏水，想改買一條京商的雙馬達船來改
我直接用ＩＣ去驅動馬達ｔｏｓｈｉｂａ　８４２９ｈ
用普通的７.2ｖ　１８００ｍａ的電池
５４０的馬達大約是２到３Ａ左右
空跑可以有２５分鐘的時間
我知道用單馬達加舵來控制方向會比較好做
可是　我還是很想用雙馬達來做
用雙馬達的遙控船自行繞水池一周
我想用兩個５５０或是５４０的白馬達來試
如果有其他更好的建議　也謝謝大家的告知
如果船的動力與控制解決了
我才可以找些ＳＥＮＳＯＲ來閃避水上的障礙物
如果我成功了　一定會ＰＯ上我的影片跟照片給大家參考的
  

rc_man

哈哈~學校的專題嗎?
控制雙馬達最簡單的方法就是用可控制雙馬達的電變即可達到零誤差嚕!!
感測器你要選用哪一種的?

bosino

謝謝您的指教
其實我的船已經可以動了
可以用無線遙控　空跑了
無線遙控模組　給單晶片訊號　單晶片給驅動ＩＣ訊號
驅動ＩＣ提供直流電給馬達作正反轉
只是我買的大陸船的問題很多

我可能還是需要用ＩＣ控制
因為還有其他的功能要加
如自走與遙控的切換
ＧＰＳ等等
我打算用倒車雷達來作避障
汽車百貨有賣約一千二　　四雷達
但需要花時間來研究電路的轉換
我覺得我真的很菜
需要花時間研究船體的改造
傳動軸的安裝
以及防水等等的
我明天要去高雄出差
有合適的店家可介紹詢問嗎
感謝大家的幫忙