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關於這個就要連同PPM也一併考慮進來說明, 基本上三者都是FM無線電波, PPM是直接將訊號以類比方式傳送, 這種的處理速度理論上是最直接快速的, 但最大的缺點就是毫無抗干擾能力, 因為是即時訊號處理, 因此當PPM接收到雜訊, 它不會過濾而立即送到後續的處理線路最後到伺服器, 也因為要解決容易受雜訊干擾的問題而發展出數位編碼的PCM, 它是將訊號在發射出去前將所有搖桿的類比資料數位化編碼成01數位資料, 並附上偵錯碼, 再傳送出去, 當接收器收到資料後它會先檢查偵錯碼, 確定資料無誤後再開始將資料解碼還原再送到後續的處理線路最後到伺服器, 到此的PPM及PCM都是單一頻道, 也就是假如晶體頻率標示的數字是72.130, 它就是以這個頻率在傳送訊號, 優點是理論上它會比較單純, 所以訊號處理上比較直接快速, 但就是因為只有單一頻道在傳送, 所以會有撞頻的狀況, 也因此要做報頻等頻率管制, 而2.4GHz則是以無線網路理論為基礎, 它解決的是同頻干擾, 它不是單一頻率, 而是以跳頻方式在2.4GHz這個頻段一直跳頻, 這樣可以降低同頻干擾的機率, 另外最特殊的就是它跟網路一樣有MAC Address, 因此每一個接收都有它獨特的實體位址, 這個實體位址就相當於你家的門牌號碼, 不會有人跟你一樣, 也因為是以網路的理論來實做, 因此它是接收所有電波訊號, 包含所有使用2.4GHz產品的訊號, 然後以MAC Address來過濾該訊號是否為自己的, 只有裏面包含自己的MAC Adress的訊號才會繼續送到後續的處理線路最後到伺服器, 也因此它的處理晶片需要非常強大的處理速度及能力, 所以伴隨著這顆處理晶片會產生高熱及耗電問題, 之前有人說某牌接收過熱造成過熱鎖死失控就是因為這樣, 但2.4G確實是抗干擾的最佳良方, 不過這三種方式的伺服器的反應延遲, 在理論上應該是PPM<PCM<2.4GHz, 也就是說PPM理論上最快, 但實際上因為電子科技日新月異, 處理晶片的處理速度越來越快, 所以要實測才知道鹿死誰手, 個人建議在飛行器上, 至少使用PCM才能確保飛行的安全, 畢竟飛行器相對地面的模型是比較危險的!! |
發表於 2008年7月15日 12:01 AM
