遙控潛水艇- 下潛深度控制器 及 防失控 depth control 1

caxin

伺服器的拉桿接上微動開關
微動開關放在軟橡皮的前方  中間可以貼個膠片防止橡皮刮傷

簡單地說下潛過深  水壓大的話   
這組裝置會自動啟發幫浦     讓潛水艇上浮
也可以設定在接收區深度外  啟動上浮
伺服器則可另外   控制下潛的深度
它控制   潛水艇的航行區     從水面到  設定的深度  為止
這是機械式的  跟接收器  是 2 件事



這組裝置的電路應該是
微動開關動作時  關閉下潛動作  啟動上浮動作
在後面加上燈光的話    裝置在水下的動作比較容易觀察

我另外也把  小型下潛深度控制器  的構造圖也貼上來


在軟橡皮跟活動桿  中間的空間是密閉的
氣壓零件應該會有吧

放上自己想的  簡易型水壓計   可改裝在下潛深度控制器上面
這組是用彈簧來測水壓的        貼上來給大家參考看看



水管接外部     測水壓      容器內放液體  可以用油代替   
管子內徑約1.3公分          以1平方公分的面積為參考   
       長度約 3 公分以上    需預留活動桿行程及彈簧的高度
活動桿上部需加防漏        長度約 5 公分以上    方便調節彈簧彈性
水壓計最好做堅固一點    才能測深水區的水壓

測  5公尺水深用的彈簧   施壓軟容器   500公克   彈簧行程 1 公分  給伺服器用
測10公尺水深用的彈簧   施壓軟容器  1000公克  彈簧行程 1 公分  給伺服器用
       500公克跟1000公克是我推估的值     應該不止這樣    對水壓不是很懂
液壓零件   可能有類似的產品吧
由於還沒有做出來實際測試過    有錯誤的話    請多多指正

我沒有時間做潛艇ㄚ
別人也是  這樣控制下潛深度嗎
有人做出來的話  請通知一聲  謝謝

[ 本帖最後由 caxin 於 2008年8月12日 10:15 AM 編輯 ]

lego0

伺服器則可另外   控制  下潛的深度??
上面這部份看不懂

caxin

由於水壓會壓迫軟橡皮  所以軟橡皮會有 突出 或 凹陷 的狀況    此即是  水深
伺服器上拉桿的位移  就是  水深

[ 本帖最後由 caxin 於 2008年5月28日 08:36 AM 編輯 ]

julia0826

好主意,但是如果每次都"稍為先打氣" ,那麼每次深度控制的狀況就會改變了

caxin

稍為先打氣  是避免  一下水就啟動   那潛水艇就沉不下去了
水壓是很大的    容器跟軟橡皮避免用太薄弱的   避免撐不了  水壓

潛水艇如果防水做的好的話應該可以   承受 10 公尺深的水壓   約三層樓高   
再深  怕船身零件或容器會承受不了壓力而滲水   那時就完全無救了

這組裝置就是在  防止下潛過深失控的

參考    空氣在水下的體積會變小     浮力減少
           所以打氣式的    下潛越深    浮力愈小
           由於不是制式規格  所以每個控制器的深淺控制程度並不一樣

[ 本帖最後由 caxin 於 2008年8月6日 06:43 AM 編輯 ]

mass

用PCM接收機開啟失控保護，會不會簡單一點
我來亂的