高速大扭力伺服機的隱憂！

chance

高速大扭力伺服機的隱憂！

最近一年來
直昇機玩家的口味越來越重
伺服機的要求也越來越高
數位伺服機已經是100%的基本要求
過去0.19秒的頂級伺服機
現在對玩家來說也是慢如老牛

鐵漢手邊還有6顆9252伺服機（0.16秒）
以前都是用來拉ECCPM十字盤
現在也都用來拉油門...（奢侈吧）

現在用來拉十字盤的伺服機
至少都要0.12秒以上的表現
公斤數則是8公斤起跳！

隨著3D玩家的需求越來越重
廠商生產的伺服機也越來越快、扭力越來越高

但是最近接獲了一些摔機的消息
問題是出在這些高速、高扭力的伺服機上

所聽到的案例是JR的DS8715數位伺服機
這顆伺服機的規格是0.09秒/12公斤
聽起來是很漂亮的數據
那問題出在哪裡呢？

問題出在了伺服舵片強度不足
這顆伺服機所附贈的是一般的伺服舵機
伺服機本身又是金屬齒輪、棘輪
在直昇機高負載的操控下
造成了舵片安裝在伺服機上的棘輪位置出現打滑現象
使的控制失靈造成失控！

伺服機反應相當快、扭力也強大
瞬間想要達到操控者的要求時
扭力過大把棘輪扭花打滑
摔機的機率幾乎是百分之百！


這現象不是不可能
早在過去更換使用雷虎ACE DS1015伺服機（0.108秒/14.5公斤）
也發現ACE DS1015系列的舵片棘輪與Futaba相容
所以原本裝在直昇機上的Futaba舵片就直接沿用（就是懶得換下啦）
在一陣狂操之後發現升降舵的中立點偏移很嚴重
降落檢查才發現舵片棘輪部分已經扭花了！
也才發現，原來原廠的加厚舵片是有目的的
而且還多了一圈鋁合金保護圈來強化舵片的強度
這樣的作法在遙控車上比較常看見！


JR DS8711更有著25公斤的超強實力！但是速度慢，所以瞬間的力道舵片還撐的住！

我個人認為有幾樣方式可以提供參考
1.使用適當扭力、速度的伺服機是比較安全的作法
2.改裝鋁合金舵片雖然可以免除這問題，但萬一摔機受到衝擊，伺服機可以說是首當其衝完全不受保護！故障機率高！
3.固定伺服舵片的螺絲一定要鎖緊，尤其金屬齒輪伺服機一定要點上螺絲膠，萬一螺絲鬆脫，舵片即使沒有完全脫落，只要舵片跑出一半，那與棘輪咬合面積就已經變小，此刻將棘輪扭花的現象就可能出現！



結論就是
請各位一定要注意斟酌是不是一定要用這麼大扭力、超高速規格的伺服機！
如果絕對必要，請隨時檢查好各部分細節，或定期更換舵片，以策安全！


另外
剛才詢問了JR原廠
原來他們早就有推出了大扭力專用的伺服舵片！
零件編號是0473
一包大約150元
一包三片
十字一個
一字兩個

這種強化的舵片還包含了鋁環
塑料也加厚、加強
可以防止打滑的意外發生！
擁有JR高速高扭力伺服機的人∼這種小錢可不要省阿！！


以上經驗提供各位分享！如果有發生類似案件的也歡迎提出分享！

阿呆1號

不只直昇機有這樣問題.連汽油機也有同樣洗齒的問題

jack3399

感謝chance 大大的精闢解說及分享......

wmy568

又學到寶貴經驗了 !......

李永澤

這篇文章發表的太好了大家不要迷思在高扭力高轉速的伺服器了剛好就好

alanlu

感謝鐵漢兄提醒,趕快來去檢查一下.