分享∼鐵漢的亞拓450SE V2的硬體修改

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分享∼鐵漢的亞拓450SE V2的硬體修改


大多數人組裝直昇機都是依照原廠說明書的預設值來組裝，面對第一次組裝的直昇機體來說，我也是如此。
小弟參與過說明書的撰寫，所以很清楚原廠預設值寫得通常很保守，因為如果把機體極限的設定寫出來的話，那麼機體可能會過於靈活難以掌握，所以大多數都是只寫預設值。
通常飛過一陣子之後，我就會開始找尋機體的極限可以怎麼去配置，這架T-REX450SE V2在我觀察了之後做了些許改裝，一段時間的驗證後，將改裝提出與各位分享。
這次的改裝是不需要動用加工機械，所以每個人都可以試試看！


改裝部分：

1.旋翼頭混控臂：
將混控臂翻轉180度，將球頭裝到反側，由圖中可以看到，改裝過後的混控臂連接主旋翼的短連桿可以呈現90度的合理夾角。
要記得修改短連桿的兩個塑膠連桿，不然連桿會太長鎖不進去。

改裝效果：
讓正、負螺距的反應一致，不會有正飛無力、倒飛有力的現象。
同時循環螺距的運作也會比較和諧一點，例如做一個連續的ROLL軸滾（副翼滾），螺距控制得當的話，機體的滾軸會比較一致。





2.伺服機擺臂增長一個孔位：
說明書預設值的孔位是可以讓連桿與十字盤呈現垂直，但是早在我組裝這架直昇機時就發現連桿不夠長，當我要進行十字盤調整時就發現圓週運動的誤差使十字盤的運作不夠準確。

改裝效果：
我增加了一個孔位的位置來固定球頭，如此一來伺服機的擺動角度減少，圓週運動的誤差也減少，我使用T14MZ的十字盤細節修正功能可以準確的修正好T-REX450SE V2的十字盤運動。
之前有人看到我這樣裝，說連桿不直會造成誤差，其實當三根連桿的夾角都呈現相同的角度時，那麼誤差就會降低，而且當伺服擺臂運動到最高點時，連桿與主軸垂直，其實這樣的力道也比較大。
以前我提出這樣的理論時，大家都抱持懷疑態度，在T-REX500出現這樣類似的連桿夾角時，大家就開始認為這是合理的...







3.右側伺服機舵角片修改：
T-REX450SE V2設計上的缺陷，就是右方下面的伺服機(Aileron)在十字盤最下方時，如果再打副翼右舵，舵片就會碰到主齒盤，這是本身設計的問題，所以只能避免，我改裝的方式就是像圖中那樣將舵片修出一個角度，然後利用Futaba T系列遙控器的End Point（ATV）功能中的Limit來限制該伺服機的最大運動角度。
調整Limit與一般9動作以下遙控器調整ATV不同的地方，是在於Limit是調整極限，而一般調整ATV是調整總行程，我做的行程限制是伺服機到了這個點，他便不會繼續移動，但如果是調整ATV的話，如果你的遙控器設定中含有混控，那麼該伺服機會超出行程，這是不一樣的，而且如果單純調整ATV，那麼是整個行程量都改變，伺服機的運作準度便會受影響。

改裝效果：
當伺服機到達碰觸主齒盤極限時，變會在極限點停止，不會碰到主齒盤。








4.改裝平衡翼（V-Blade）：
原廠的平衡翼其實足夠我用，只是好奇心＋虛榮心作祟，DIY做出了一片碳纖平衡翼，這是Alan某次測試時摔掉的Vblade325主旋翼，被我撿回來加工而成的，一般主旋翼內部都是高密度發泡材質，VBlade則是巴爾沙木，我用治具鑽了一個準確的孔之後，塞入一個3mm外徑、1.5mm內徑的塑膠套管（廣營IPS減速組拆下的），然後用AB膠固定於平衡翼內之後，從外面鑽了一個0.5mm的孔，用泰世旋風100EP的超迷你螺絲貫穿平衡翼與塑膠套管，確保不會射出。最後我將平衡翼鎖上平衡桿之前，我在螺牙上沾了一些R48，這樣就可以確保固定是萬無一失的了！

改裝效果：
單片僅2.5g，反應太過靈活，直線飛行差了點，所以我把重錘加上去調配，最後習慣了靈活的反應飛行之後，重錘目前固定在平衡翼控制匡的邊緣，因為R48固定平衡翼後變的很緊，我懶得拆下了！








以上分享，純屬個人改裝，有問題歡迎提問，本文為原作文章，轉載請著名出處，謝謝觀賞！

Mel

鐵漢出手, 必屬佳作!!
推!!

神童

感謝分享

Johnny.G

多謝多謝

king0960622994

這位大大研究的很深入唷    感謝分享

copter

謝謝鐵漢的精彩文章分享。