電動遙控直昇機 新手練習課程與心得

tjy

藍色為心得，黑色為課程

2008-03-19

剛入門小電直的我，練習了兩星期的XTR，上星期六承蒙飛友割愛一台小電直，我開始進入了實機的練習。
之前r40334大大提供了兩個網站有練習課程的
http://www.rchelicopterweb.com/LearningToFly/LearningToFly.htm

http://www.littlerotors.com/flyinglessons/
我去第二個網站練習，順手英翻中了一下，放在這邊一方面可以給新手參考，一方面也可以提高我入門電直的動力。
我想我練到哪裡就翻譯到哪裡，這邊就貼到哪裡吧。
我依照我的意思去翻，有些地方可能翻的不是很好（英文不好，或是專有名詞不熟）請老手指教。  2008-03-19
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飛行課程：學習停懸

課程內容
開始停懸，感覺直昇機
對尾停懸
散步移動
側邊停懸
較高高度的停懸

機子都微調好了，已經準備好可以飛了，現在要開始你的飛行第一課。
停懸是學習飛行技巧最重要的部份。你利用停懸起飛與降落。如果你不會停懸，那就沒什麼希望啦。嘻嘻

每一個人學會停懸的時間都不一樣，某些人幾次飛行就會停懸，其他人要花久一點時間，每個人都不一樣，完全在你。

現在你要學停懸，所以把練習腳架裝上你的直昇機，回憶一下你飛行之前要做的動作：檢查機子、登記頻率、遙控接收能力範圍的檢查等等

現在，所有的東西都檢查好了。展開你的機子的主旋翼，帶著他出去到一個沒有障礙物，可以停懸的區域。確定你不會擋到任何人或任何物。之後把機子放在地上。

確定你的發射機天線已經完全展開，走到你的機子五公尺後面。當你練習的時候，你總是要待在你機子的後面，否則你可能會搞混方向

你的第一步。

好，先在你已經在站在你機子後方的五公尺處，機子已經在那邊發動著，等待著。深深的呼吸幾下，緩慢的移動你的油門搖桿往前。你會聽到引擎開始加速，轉子開始轉，整台機子蓄勢待發。

再進一步的把油門搖桿慢慢往前撥，大概到一半的地方，機子也許將會開始「腳變輕」，不要擔心，你的訓練腳架會防止機子墜落。

第一次飛行的目的是要去感覺一下機子，現在你並不想要馬上當一個英雄四處飛，這樣百分之九十的機會，你的機子會讓你很難堪。請一步一步慢慢來。

你也許將會注意到機子會開始會穿著他的訓練腳架移動，也許會（也許不會）停留在你原先放他的地方。不要擔心這個，只是嘗試，去感覺一下當機子快要起飛時是怎樣的狀況。

慢慢的開始把油門搖桿催上去，直到機子離開地面。不要讓他爬得太高，因為你很可能會因此摔機。只讓他在將要起飛的那一點。當他離開地面，使用你的搖桿去防止他飄移。若是他開始亂走動，你不認為你可以把它操控回來，只要慢慢放下油門搖桿，他將會穩妥的停在地上。這時候你就知道你為什麼要帶訓練腳架來啦。

現在，你的腳上都是汗水對吧！不要瞞我，我知道。走到機子的後面，再試一次，一次一次再一次。一直嘗試直到你可以把機子控制在半徑兩公尺的區域裡面，若是你可以在一桶油裡面做到，那你很棒，若是要花十桶油的時間，誰管他呢，反正你爽就好。

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對尾停懸

好的，現在你已經會把你的機子控制在半徑兩公尺的範圍內了。你做得很好。現在要把機子控制在一個地方。

再次起飛，嘗試著預測機子的運動，然後反方向矯正他。機子有自然的慣性，起飛時他會飄向一旁，所以請嘗試著在起飛時矯正他。

現在的練習是起飛、停懸十秒在同一點，然後降落在你起飛的同一個地區。繼續嘗試這個直到你可以很確信的垂直起降。穩定的停懸機子在離地150公分高的高度十秒，然後讓他降落在相同的地方。

繼續嘗試直到你可以做到
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2008-03-22
關於對頭停懸，可能大家課程進度不一樣。不過我還沒到那個地步，現在記在心裡先。

目前我實機練了一個星期，飛了九顆電池，之前post的這兩課還沒弄得很熟咧。第一課「一直嘗試直到你可以把機子控制在半徑兩公尺的區域裡面」勉強可以達到。不過油門掌握不太好，高度常變來變去的，嘻嘻！好像還一直在修正。現在可以聊解老手沈ㄟ在操控我的遙控器時說的話：「你的遙控器油門有點緊」。我現在也覺得油門有點緊（之前玩固定翼很少在動油門），以後多扳動可能就會較鬆了吧。

目前感覺跟剛玩固定翼時一樣，一直在修正，大部分時間是機子在「操控」我，我因著機子的姿態在去「修正」機子。不過玩直昇機比固定翼要忙多了，手指頭要一直動。呵呵。

目前還沒摔機，感謝沈ㄟ的調機與幾位老手的建議與解惑、站上的大老提供意見與課程也幫助我很大。當然小弟每天玩XTR至少半小時也有點用啦。若是下星期有摔機，就有機會可以學組裝、調整了。我會不會太樂觀啦？嘻嘻！

努力加油中。
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散步移動

現在你已經可以停懸的很好了。是開始一點點移動機子的時候了。找一個距離四到五公尺遠的點，你將要把機子從現在的點起飛，停懸到你選的那個新點，然後降落。

這個訓練的目的是要讓你習慣左右前後的控制

讓你的機子跟之前練習的一樣起飛，大概在150公分高的位置，慢慢的移動你的搖桿往你預計要降落的點的方向。不要一次打太多，否則他將會偏航。自由的走在機子的後面，若是這樣讓你感覺更容易的話。
最好的方式是往你要機子走的方向輕微推動搖桿，之後馬上回到中立點，這個機子將會開始向你打的方向滑動。但是若是你持續推著搖桿，它會很快很快的加速移動，所以打完舵要回到中立點。

現在你的機子將滑向新的降落點。當它快到達新的點時，緩慢的反向打一點舵（就是朝機子移動的反方向打舵）讓機子慢下來。一旦機子停了，緩慢的讓它下降，直到他著陸。

恭喜！現在繼續練習這個動作，直到你能很有自信的移動機子從這個點到那個點。
還可以很精確的讓他降落

在紐西蘭這邊，俱樂部會員的等級區分，大概是依照停懸技巧來分級
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2008-03-25
貼了這一篇，並不是說我前兩課已經搞定了，而是我有點疑問，所以先post下一課，看看各位大老的意見為何？

練了十一顆電池的時間，對尾停懸的下面這個動作，我還是無法做到
「現在的練習是起飛、停懸十秒在同一點，然後降落在你起飛的同一個地區。繼續嘗試這個直到你可以很確信的垂直起降。穩定的停懸機子在離地150公分高的高度十秒，然後讓他降落在相同的地方。」

不知道是不是我的小電機（小惡龍）太小、太輕（教材中是以麻油雞為準），所以慣性太小，一起飛就會往旁邊飄掉的關係，我到目前無法做到「垂直起飛、穩定的在離地150公分的高度停懸、然後垂直降落在同一地點」。我在XTR上用小暴龍也做不到這點咧。

目前我的狀況是：起飛之後，高度維持約在30-60cm，努力修正讓機子盡量穩定不要亂跑（可在直徑兩公尺範圍內），若是跑太遠，或我覺得我控制不住，就讓機子降落。大概一顆電池六分半鐘，要起降個兩三次，也就是一次順利的話只能停個兩分鐘左右。

請問各位前輩：
1.對尾停懸要練到「可以垂直起降在同一點」嗎？
2.我是不是該繼續練對尾停懸？還是可以進下一課（移動機子）啦？要練到一顆電池六分半鐘的時間，中途都沒降落下來嗎？
謝謝
看來我離目標還很遠咧
加油加油
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2008-03-31
經過了這個星期的練習，我已經能夠一次停懸一顆整電池6分半鐘才降落。雖然有點吃力，但是也可以慢慢修正做到散步移動機子到定點。至於「垂直起飛，停懸在150cm高的地方十秒再垂直降落」似乎還無法達到。因為我有一點點在側邊停懸了（把機子停在左前方、慢慢往後停在左方），所以post下面的課程。

另外搞飛機真的不要一個人搞，有幾回老手幫我看到一些毛病，提出來分享一下：
在短草地上飛，飛得不穩迫降下來，之後不要馬上又起飛，要把機子用手拿起來，再換個平坦一點的地方放下機子，之後再起飛。免得再起飛時被草勾到，掛掉。

每次起飛前都要再次檢查機子。我的機子被老手檢查過幾個問題：皮帶太鬆、主軸座固定螺絲太鬆、尾旋翼螺絲太鬆等等問題。老手有交代，除了目視檢查之外，還要用手搖搖主軸那邊，看看有沒有不正常的間隙抖動、再把相對鬆掉的螺絲鎖緊。

我看我還是要找時間把機械的構造與動作搞懂。
在此感謝大家的幫忙。


[ 本帖最後由 tjy 於 2009年12月21日 06:03 PM 編輯 ]

tjy

側邊停懸

好，現在你可以起飛、停懸，移動某到點，停懸而且降落了吧？現在是開始針對你的方向感練習的時間了
這課程的預期結局是讓你能夠兩邊側邊停懸你的機子。因為你要開始進行你的飛行，這項課程開始變的比較重要

我練習側邊停懸的方法是把機子停懸在我右前方（或左前方）的點。所以當機子的尾巴還是有點指向我時，我可以看到它的側邊。這樣可以讓你習慣看機子的側邊。確定你可以針對兩邊都做這個動作，因為你不想要只對一邊練習了一大堆，而另一邊卻都不會。

當你對每一邊變的越來越有信心，慢慢的把你的機子往後移動更多一點，讓你可以看到更多的機子的側邊，而更少看到機子的尾巴。

一直做這個練習，直到直昇機可以停懸在你的正左（或正右）邊。一旦你可以很滿意的兩邊側邊都停懸，把它移動回去，直到機子的尾巴正正的在你前面（在你起飛的地方）。然後緩慢的開始動方向舵，而帶動機子的機頭轉動。繼續動方向舵，直到機頭大概與之前保持大約是45度角。

當你變的很有信心，能夠讓機子在你前面、以側邊45度對著你時，繼續給一些方向舵，並重複這個動作直到機子在你面前、完全以側邊對著你。確定你兩邊都可以做這個動作。避免發展出「比較喜歡的一邊」是很重要的。

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2008-04-15
一天大概兩顆電池，一星期大概十顆電池，每天再玩一下XTR大概半小時。搞到現在已經會散步移動、兩面停懸（對尾與機首向右側邊停懸。機首向左的停懸，待會開始練）、一點點較高高度停懸。有點心得先寫一下，待會貼較高高度的停懸。

老手有交代，每顆電池的重心位置都不一樣。最開始重心要對，調整（CCPM伺服器都在中心點，遙控器上不要有任何微調量、試飛、調整拉桿長度、讓機子不會亂飄）完畢之後，每顆電池上去就要調整電池位置、維持原來的重心。要怎樣看重心是否正確呢？機子水平放著，電池、機頭罩都裝好，平衡桿讓他垂直於機身縱軸線，兩手輕抓平衡桿，稍稍提起機身，看看起落架是否平行於水平線。若否（看看是頭輕還是頭重），則調整電池位置。

老手還有建議不要設小動，因為風大的話，若行程量不夠，可能會來不及修。

停懸時老手建議一開始不要停太高，大概主旋翼在膝蓋的高度即可。新手一來會怕，二來若摔機會比較不嚴重。

上週六去飛場，風大，飛起來沒什麼fu。今天到沒人沒風的籃球場飛，感覺真的不錯。籃球場有一些圓圈和直線，有參考目標，我就比較知道停懸的如何，要做移動時，也可以比較容易知道移動的方位有沒有準。

加油加油。

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較高高度停懸

好，你已經可以舒適的對尾停懸以及側邊停懸了。幹的好！你也可以選擇跳過這個部分，直接去八字繞圈，但是你最後還是會回過頭來，所以為何不現在就把它搞定？

為什麼我說「較高高度的停懸」？我不說100呎，我也不說50呎。我指的是可以保持穩定的停懸在離地面20-30呎（約六公尺到九公尺）。這裡的目標是習慣從下方看機子。

現在，如同正常一般從起飛，讓直昇機到達與眼睛同高度（這是紐西蘭這邊停懸比賽的高度），穩定停懸。讓機子保持穩定。當你感到舒適了，慢慢的催動油門搖桿讓機子慢慢爬升。讓他爬高五呎（150cm）左右，停一下，試著讓他保持穩定停懸。

不要讓機子太靠近你，免得你在下面直視他，或是讓他飛過你的頭，這樣會讓你迷失方向感而墜機。一定要讓機子在你前面。

直到你覺得舒服了，再繼續爬升另一個五呎（150cm），然後重複這個動作。一直重複，直到機子達到大概50呎（15公尺）。一旦你可以做到這個，就可以進入八字繞圈。

我個人認為這個課程針對是大隻的麻油雞，那小電機應該不用搞到15公尺那樣高。
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2008-04-30
這幾天每天早上六點就到附近公園沒有人的場地練側邊停懸，一大早沒有風，最適合我這種新手。一天大概兩顆電池，假日多一點，四顆，加上每天XTR30分鐘，到目前為止，前面的課程大概都可以達成，很多以前的問題現在也都不是問題了，花時間練習果然會進步。

練到現在只重降落翻倒過一次，主旋翼都折回來了（就像機子收在鋁箱中的樣子）下來之前有關油門，所以沒掃齒。檢查一下沒壞，繼續飛。嘻嘻！這是前任機主的愛心，木頭的主旋翼給他補強過，所以沒掛掉。

繼續post下面的課程：
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飛行課程：八字

課程內容

開始基本的往前飛行
習慣方向舵控制
加強從旁邊看機子的訓練
感受方向（前後與左右）控制和油門控制之間的關係
使用方向控制來轉彎的方法
學習如何讓直昇機傾斜移動到一個定點


學習八字是一個開始進階往前飛行的普遍方法，也是一個學習不同方向（例如對頭）的方法。我就是從停懸進階到八字，我也推薦這個給新手。

八字可以從兩點間的慢速停懸開始，可以結束在全速的「banked-right-up-on-the-rotor-tips」特技，不論你程度為何，全速的八字飛行會有無限的樂趣。

無論如何，讓我們回到一般狀況。走到你的飛場，選擇兩個點，分別在你前方降落點的左右，大概四公尺遠。你將會以在這兩個點中間停懸當成開始。

八字停懸

來，控制你的機子，起飛停懸。然後慢慢的開始移動你的機子去右邊的點。一旦機子超過那個點，打反向的舵面，讓它可以開始往左邊的點移動。這裡的目的是讓機子穩定的在兩個點中間移動，沒有失去太多高度、也沒有爬高太多、而是穩定的待在航道裡頭。

繼續做這個動作，直到你可以維持一個固定的航道。

加上方向舵

好的，現在你可以在兩個點中間停懸了。現在當你在某一個點上頭，使用方向舵去開始讓機頭指向另一個點。一開始，先用四十五度的角度去指向另一個點（機鼻與航道成45度角），嘗試著去保持你的航道固定平順。如下圖所示。

圖一

由上圖中你可以觀察到直昇機正與航道正成45度角，往那個右邊的點移動。當你對於這個機頭帶著角度的移動變的比較有信心時，繼續的轉動機子的鼻子（靠方向舵），直到機鼻正對著你要飛的方向。

一旦你可以讓機子在兩個點中間移動，而且機鼻可以正確的指向你要飛行的方向，那就是你可以開始「真正」做一些八字飛行的時間了。

現在你可以開始繞著這兩個點飛行了。

方向（前後與左右）與油門之間的關係。

你也許有注意到，你方向（前後與左右）的舵面打的越多，直昇機的高度掉的越多。要抵銷這個的話（就是要讓直昇機保持在同一高度），你必須補一些額外的油門來補償。但是要小心，若是油門補太多的話，機子在加速移動時會爬升很快，若是補的不夠，機子會繼續掉高度。

當直昇機加速之後，方向（前後左右）與油門控制的關係會變的比較明顯。你必須要習慣這樣的關係，這是快速向前飛行時的要素。

剛開始八字的時候，先慢慢的來。把直昇機停懸在路線上，並使用方向舵來控制機頭的指向。當你變的比較有信心之後而且加了一點速度。方向舵的使用量會變少，而方向的控制會變多。（這是說前進速度變快之後，轉彎時副翼、升降會用的比較多，方向舵會用的很少。就跟固定翼飛機轉彎一樣，打個副翼、打點升舵就轉過去了。）

圖二


由上圖看來，現在直昇機在點上繞過，而不是只直直的越過他們，當繞過點之後，直昇機的兩個航道在中間的降落點交叉，成十字。


入門直昇機，幾個小建議

0.若是想要很快享受遙控飛行器的快感，可以選擇固定翼，很快就可以上手，花費又比直
昇機少很多很多。

1.直昇機不比固定翼飛機，學習曲線很慢，需要時間與金錢去堆積。模擬器與實機的練習
需要時間，摔機需要金錢。固定翼的摔下來，大概糊一糊，繼續上，可能根本不花錢。直
昇機摔下來最起碼都是200多元的主旋翼要報銷。還要維修維修。

2.之前在站上問的一堆問題，後來發現去飛場老手直接實機講解比較快。而且我之前常常
問錯問題，（不知道自己的問題確實在哪裡，問了一堆，害熱心的老手用打字的回答了一
堆.....真不好意思），後來發現那些問題都不是問題。呵呵

3.要少花金錢，就是要多練模擬器，我還沒買直昇機前，先買XTR，第一天晚上就賺了好
幾萬元。我是說第一天晚上就摔了好幾百次，摔模擬器不用錢，摔實機的話機十萬也摔掉
啦。模擬器的課程進度不用領先實機課程太多，領先個一兩步就可以了。新動作要做之前
，先模擬器練到不會摔，再來練實機。到目前我還沒有折損任何零件，全靠模擬器之賜呀
。

4.一開始的練習真的很乏味。我每天兩顆電池，一個星期大概十到十五顆電池的練習量，
每天半小時的XTR模擬器練習，一個半月的時間，目前實機練到了八字的一開始，直昇機
開始有點像真的在飛行了，才開始覺得有點樂趣。

5.因此，玩直昇機一定要找一些可以支持你繼續下去的動力，譬如：上網看大家討論、去
飛場跟老手一起飛，觀摩老手，也讓老手指導。像我就去翻譯了新手練習的課程，放在這
邊，可以參考看看，我練到哪裡就翻到哪裡。偶而也寫點心得，支持自己繼續玩下去。之
前有一陣覺得直昇機好無聊，有天路過高雄美術館，看到幾位高手把直昇機完成那樣厲害
，就想，原來直昇機還蠻有趣的。所以，繼續練習。

6.找老手幫你調機、建議，你會少繳很多學費（摔機的錢），少花很多時間（修機、盲目
摸索的時間）。新手還可能可以跟老手買到便宜的調整過的二手機。還有幾次是老手幫我
檢查出機子那邊螺絲快鬆掉、皮帶鬆鬆，要調整。站上老手的文章，有時第一次看沒啥感
覺（程度還不夠，看不懂），之後回去再看看，就覺得收穫不少。我電腦裡頭就有一個檔
案，專門剪貼存放直昇機的文章，有空就回頭去複習。所以老手是很好用的啦，喔！我是
說老手都對我們新手很好、很愛幫助人的啦，哈哈。感謝所有幫助過我的老手。雖然我不
認識你，但是我謝謝你

參考看看

[ 本帖最後由 tjy 於 2008年6月7日 09:40 AM 編輯 ]

ryobi

粉讚~~~給我這個練停懸新手~有著莫大的鼓舞

tjy

是，謝謝CAF551大大的提醒。
這一篇本來是貼在披薩上頭，許多老手的回應我就沒有貼過來了。
剛開始真的不知道何時該進到下一課，問了問題之後，
後來有幾位大大回應，也是要我不要急，基本功要練的紮實。

r40334大大也回說：「小弟認為, 熟能生巧是練習穩定度的不二法門, 有朝一日一定可以做到「垂直起飛、穩定的在離地150公分的高度停懸、然後垂直降落在同一地點」.但如果不是要"出國比賽", 只要當你覺得已經不太需要用腦子想(靠反射動作), 有把握不會打錯舵, 應該就可以進到下一階段, 比較不會無聊.前面的動作都是基本功, 不可能荒廢, 練新動作增加樂趣, 複習舊動作增加熟練度, 是可以同時進行的, 馬步一定要蹲的穩,又要維持繼續往前的熱忱, 這中間進度的拿捏, 還是因人而異, 得自己看著辦. 每個人的進度或有差異, 但技術一定是和飛行時數成正比, 互勉之」

現在我也常常回頭去複習以前的課程，那個定點停懸1.5米，十秒後再垂直降落於同一點，目前是沒問題的。而且我發現我機子降落的姿態，越來越有改善喔。呵呵，練習就對了啦。

另外ryobi大大，很高興這心得對你有幫助，大家一起加油！

tjy

這點提醒太棒了，我會牢記在心，感謝CAF551大大。

剛剛有練習垂直起降，嘻嘻！有點吃力，我看我基本功還是要多練習喔。

加油

esony

這篇很讚喔!大大~我也是個新手~停旋練到現在不知道摔壞多少槳了~不過我還是會繼續很努力的練習喔~相信這是必經的過程~大大我們一起努力吧!