玩模型就是一个逐步摸索，寻找答案的过程，这个过程也充满了快乐。前不久组装的GAUI EP200，采用了台湾的NT400超微型陀螺仪和GWS的PICO STD作尾舵机，不过由于尾舵机速度只有0.12s/60，速度较慢，所以尾部锁定性能较为平庸。我想，以这样的性能要让EP200飞出特技动作，就算让ZH1881和它磨合10年也未必能成功呀！
为了让EP200获得更好的锁尾性能，使用更好的陀螺仪和尾舵机是一定需要的！最奢侈的方案就是使用Futaba GY401陀螺仪+Futaba S3154尾舵机，不过我不想用这套方案，一来GY401太贵，二来GY401太重，三来GY401太大(相对于EP200)！当然如果你非要用GY401也并不是不可以，而且用在EP200上性能还相当的好哦！不过这样一来，故事就没有悬念了，大家都知道用最好的配件就有最好的性能，还有什么好说的。故此，我们偏偏就不用GY401，更何况我还说了它有那么几个不适合EP200的原因。
近来在台湾有颗风评不俗的陀螺仪，就是MKS公司的GY293。HeliBEST其实在很早前就拿到这颗陀螺仪了，不过并没有引起我们太多的重视，因为它实在是太不起眼了，GY293的体积很小，很容易让人联想到它是一颗入门级的陀螺仪，类似于GWS PG-03这类的。尽管GY293的做工和外观设计都十分精致，不过对于我们这些看惯了GY401、GY611的人来说，要从内心接受这个小东西还真不太容易！
不过现在机会来了，EP200这种微型电动直升机，若你不想用GY293，我想对你说的是你真的别无选择！GY401既贵又大还重，GY611更不现实；EP200是何其高端奢侈的直升机，您要是装个PG03也不像话呀。我之前用的NT400，其实是我以前装EP100时遗留下来的陀螺仪，放着也是放着，不如用起来。不过我很快发现NT400也有不尽人意的小问题，它的中立点会经常变化，似乎有点飘乎不定。
当然NT400也不是性能不好的陀螺仪，其实它还是不错。为了证明它的性能到底如何，我们把之前的GWS PICO STD尾舵机换成了Futaba S3154数字尾舵机，然后继续使用NT400。结果真是大大出乎意料，锁尾性能打个7、80分应该没有问题了。不过中立点的问题，要经常调来调去，十分不爽！
MKS的GY293体积和NT400几乎是一样大小的，赶紧装上传说中的神奇陀螺仪来试试。GY293同样安装到NT400的位置上，这个位置就在尾管固定座上，EP200所预留的空间宽度刚好可以容下这类微型陀螺仪。安装好后，混然天成，十分协调(见下图)。
EP200预留的陀螺仪安装位能够刚好容纳GY293
请照图安装Futaba S3154锁尾舵机
安装过程就不多介绍了，重点介绍一下调试过程。GY293上面有两个旋钮，一个叫DELAY，一个叫REV。实际上这个叫DELAY的旋钮并不延迟的功能，这和Futaba GY401不一样。GY293上的DELAY旋钮是控制舵机行程的，相当于GY401上的LIMIT旋钮。我甚至怀疑GY293的本意应该是LIMIT，但是错印成了DELAY！！！不管这么多了，知道它是干什么的就可以了。REV旋钮实际上相当于一个开关，用来设定陀螺仪的感应方向，和GY401类似。不过，为什么GY293的REV不设计成开关，而要用旋钮呢？这一点也令人费解。还是不要管这么多了，只要好用，管它是开关还是旋钮，管它是DELAY还是LIMIT，通通都不重要了！
在我们用NT400时，在FF9发射机上的陀螺仪感度值要设定到80%左右才能锁定尾部，这时尽管还是用的3154尾舵机。但是当我们使用GY293时，一推油门就发现感度值太高了，尾部立即发生追踪效应，直到我们把感度值降到30%以下恢复正常，最终我们使用了23%这个感度值。GY293和NT400的差别可真大，由此可见GY293的灵敏度确实是相当的高的，它对细小动作都能敏锐感知，这也就保证了它的控制精度。接下来飞飞看，传说中的GY293，果然名不虚传，尾部锁得那是杠杠地！绝不施泥带水，十分犀利！犹如GY401+9257的锁定效果。严格一点打分，我看打90分应该不为过。站长我本人对这颗GY293陀螺仪是相当相当地满意！尤其是近来说MKS的S9660搭配GY293也有出人意料的锁定表现，尤其还可以用在大型直升机上，比如GAUI EP550或者T-REX 450上，有机会我也试试看。不过我现在已经在450上使用GY401+MKS S9660的组合，锁定效果也十分令人满意！
最后说说适合GAUI EP200的电池。GAUI的原厂电池本来应该是最佳的选择，不过价格真是贵得可以，想必不是一般人敢轻易下X的。我们的测试使用的是A.K.E的860mAh/20C 7.4V聚合物锂电池和880mAh/15C 7.4V聚合物锂电池，两种电池都是A.K.E的DRAGON系列电池，品质和性能都非常了得。上面提到的这两种电池除了容量、C数不同，最重要的是尺寸不同。而电池尺寸对EP200来讲十分重要，因为尺寸稍微不好，就很难安装到机身里面，即使能装，也歪七倒八的，十分难看。
对EP200而言，使用A.K.E 860mAh/20C/7.4V聚合物锂电池是追求高性能的最佳之选，不过为此付出的代价是，电池不能完全安装到EP200的机身内，如果一定要装到机身内，只能斜侧着安装，或者干脆安装到EP200的肚子下面。我看到国外很多玩家是把电池装到EP200的肚子上的，尤其是在使用11.1V的电池时。
当然我们的建议最好还是用A.K.E 880mAh/15C/7.4V这颗电池，因为它的尺寸刚刚好可以平整地安装到EP200的肚子里面！外壳一罩，什么也看不到了，非常绝配(见下图)！同时，这颗15C的电池出厂就安装了JST电源插头，不必像20C那颗电池还要自己焊插头。
这颗就是A.K.E的DRAGON 880mAh/15C/7.4V锂电池了，下面我们把它装到EP200上！
注意看，它的尺寸和EP200的肚子刚刚好
除了能够更容易的安装，这颗电池出厂就安装好了JST电源插头，使用起来就更方便了！
实际飞行中，A.K.E DRAGON 880mAh/15C和DRAGON 860mAh/20C的动力几乎没有明显差别，虽然它们C数不同，但电池重量也不同，15C比20C轻很多，想必这也是为什么感觉不到动力差异的原因。此外，两颗电池的航线飞行持续留空时间均在9分钟左右(比较暴力的航线飞行)！综合来看，A.K.E这颗880mAh的15C电池比860mAh/20C的更适合GAUI EP200。
最后，让我们从这个角度再来从整体看EP200的电子设备和布线方法。对EP200来说，使用ASSAN 2.4G 6通道微型接收机再适合不过的了。3颗斜盘舵机使用EP200原厂推荐的也是相当好的选择，在安装尺寸上，以及舵机本身的性能和精度上，都是令人满意的。所以使用EP200，只要东西用对了，真的是相当的省心。
记住，好马配好鞍的道理！
以上就是本人在组装调试EP200过程中的一些心得体会分享，如有不当之处，还请广大模友批评指正！
發表於 2008年3月12日 09:47 AM
