有刷電直如何改無刷

606syma

有刷電直改無刷
以下是個人的心得，班門一下，就如彼岸網友所稱…請各飛友「拍磚」吧！

馬達的選用
首先：您得選用一顆無刷馬達，這個馬達要輕又要有足夠的扭力，要如何選取？馬上打退堂鼓，且慢！

個人見解是這樣的：300級的有刷電直，馬達重以40公克左右為基礎，對心儀廠牌的馬達，總可以在其內發現有那麼幾顆是在這範圍的。

接下來選擇用的 KV值：KV是馬達無負載時每伏特的轉速；電直，專家一再提示：高轉速提供高穩定性，為了有高的穩定，一定要選顆高KV值的無刷馬達，就從剛篩檢出的馬達中找出那個具高KV值(3500至5000)又可以讓您口袋很服氣不抗議的那顆吧。

電池組的選擇
接下來：決定您所用的電池組的電壓，每個飛行手都貪心的想用高電壓、大電容的電池組，它可以提供更長的享受時間，但您有沒有問過自已：我小電直的結構承受得這個電池組的重量嗎？馬達的出力載得起這個重量嗎？電池的持續放電流可以出得起這個力嗎？還有價格合理嗎？

但不論您有否購得起該電池組的財力，這電池組是否合用還是要受限於您選定「無刷馬達電子調速器」之電壓、電流的規範，至於電容量與放電率的選用看個人投資多寡而定，高容量的電池組也不一定就是高重量；所以囉：電池的選用一下就解決了，對不！

小電直用的「電子調速器」不外就是6伏至12伏左右，也就是2至3顆鋰聚電池的串聯電壓，電流控制量則有各A值的產品，大A值的可以更安心的使用，但是價錢貴了重量也重了，載重飛行時間自然會變短了，所以適當選用電調也是一門藝術：無知的買便宜的小A值電調、膽小的用大A數，精明的就兩全其美了。

一切都解決了嗎？
馬達、電池都解決了，大功告成了？錯！這兩樣東西是最容易解決的，只要有錢，一定可以解決，因為價錢高，提供的產方非常多；最費心的是那顆坎在馬達軸心的齒輪，如果不用心還真不知如何選用、何處去買，空備了無刷馬達也只好再飛有刷機了。

無刷馬達的軸徑可包羅萬吋，終竟個人也只是玩者，所有的規格來自廠方，我自無法一一試用，馬達軸徑真的從大至小都有，當然小馬達是不會有大軸徑的，但同級的馬達軸徑不盡相同，這一點是不可否認的，不信自個在網上查看一下。

在買馬達時，不要對自有的東西忽略、輕視了。請問改裝「高手」：您的小電直身上現有的馬達規格為何？吃了幾伏的電壓，在這個電壓下最高轉速是多少？不知道喔！眼高手低，還是守分點，繼續把有刷的東西好好玩著，那天有成績了，就直接到店頭買台心儀的無刷版來玩比較實際點。

既然要DIY，手頭有的東西的規格是一點一滴都得掌控、不可放棄的；模仿、照做故然也是一種進步，但終竟是匠，稱不得是專家，將自已有的東西充分了解，再發揚光大，才是真本事。

該用何數的齒輪
好了！齒輪該用幾齒的？我個人的見解是：參考原馬達的規格，權衡新馬達的重量、轉速，最後要讓電直可以有更多的動能與性能，原馬達在機上(有負荷)的轉速，改裝後寧多不少，這就是「高轉速、高穩定」的實踐。配合減速齒輪的齒數，由無刷馬達的KV值及其效率，不難推估軸心齒輪數，其實這個齒輪數大約是拾幾齒，加之馬達軸徑本來就小，所以也只有一、二齒的差距的可供選擇，碰到規不全時寧小不要大，因為大了，傳遞的扭力變弱了，徒增馬達負荷及高熱的產生。

齒輪的取得
至於軸齒輪該到那裡取得？網路還是第一首選，不論是模型、五金專業、車床族都可能釋出適合自有口徑的軸齒輪、其它家裡附近的模型站也是必詢之地。其實真正要掌控到的是國內那幾家大廠模型公司販售之規格品，這才是持續不斷可以取得的耗材處，買馬達時這個處境也是優先要考慮的；查訪這些模型公司的產品規格，作為選用無刷馬達軸徑的參考。

線路聯結
哈哈！ 鳩工庀材…材只能外求，材有了，接下來是電子迴路的連結，這個智慧出自鳩『工』(自已)對於電路的修養。最為人不解的是那些獨立機板，在自個工作時，每個接頭的接點都有其不可或缺性，但當將整個機控功能聯結時，有些接點又變成雞肋。就像「無刷電調」及「混控機板」的BEC輸出(特別要強調它們是屬於「輸出」)，是供給別的線路用的，不要將輸出相互接在一起，這重複接頭的電氣規格不一定相合可能還會打架的；在遙控的世界裡，BEC通常是專供接收機及其直結的伺服器所用，而混控、電調都要取用最高電壓，所以會直接聯結到電池接線端，而這兩套「馬達速度控制」板都要接受接收機「油門」的信號作運算，而接收機的「油門」由一頻道控制，自然只有一個輸出，要引到兩控制板，只有共用一途：可直接並連，可用Y型聯結頭(其實只是外在聯結的並聯線而已)，至於那個各機板重複的BEC輸出，通常兩類控制板又將之與「油門」控制信號合併成一接頭，所以在改裝時不要將兩個BEC結在一起，要捨棄那個電流供應量較小機板的BEC輸出，看是將紅線剪斷或是直接單獨連結信號線就算了。

后記
如何，有心將手頭經濟型有刷電直改為無刷電直的飛友們，是否心動了？

別急！還得不斷進修，電路的極限何在？萬一電池的電壓高出電路規範就那一、二伏，要用！怕燒機，不用！次級的電壓又不起眼，真是恨啊！可以用二極體串聯膝點電壓降壓啊！改裝電直的飛友就是要掌握現有裝備的所有規範，進而調適其功能，否則改成了無刷，機子不受控，那還不如不動！

[ 本帖最後由 606syma 於 2007年10月14日 07:35 PM 編輯 ]