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多軸用 Devo f12e 遙控車的可能

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發表於 2022年6月20日 02:33 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 kaku7147 於 2022年6月20日 02:53 PM 編輯

Hi all ,


小弟以前飛多軸,因法規問題,現在改玩遙控車,
今小弟組了一台2驅大腳,
540原裝碳刷馬達,田宮TBLE-02S esc,
再把R1002接收裝上。
爾後會再將雲台設法移植在這台大腳車上當 "類FPV" 車車。

小弟是美國手mode 2,

才發現,美國手多軸左手油門控車,
只能控車前進,無法控車後退,轉向沒有問題。

研究後,改日本手後 mode 1,
日本手左手原為多軸的 前進/後退,將車的電變接在R1002 的CH1:EVEN,變成控車 "類油門",即可。
日本手右手原為多軸的 左/右橫移,將servo接在CH2:ALEN,變成 "類左/右轉"。


現在問題在日本手的前進/後退,

問題 .
這 "類油門" 至中後,遙桿前推,車可前進,但遙桿由此點一次向下推,馬達會停轉,但沒有反轉,需在至中點停頓約1~2秒,再下推,馬達才能反轉。

同樣的反動作,.
這 "類油門" 至中後,遙桿後推,車可退後,但遙桿由此點一次向上推,馬達會停轉,但沒有正轉,需在至中點停頓約1~2秒,再上推,馬達才能正轉。


微調f12e這 "類油門" 遙桿的行程數據,也無法改善須在 至中停頓 的動作。

這是多軸遙控器的特性,還是這支Devo的特性呢 ?

有前輩拿多軸機用遙控器來控車的經驗嗎 ??   請賜教了。








日本手.jpg




上一篇:各位朋友好 请问谁有新款hpi savage x4.6中文说明书吗
發表於 2022年6月20日 11:35 PM | 顯示全部樓層
是電變的特性  跟控沒太大關係
一般車用電變從前進油門回到中立點後  大部分會禁止直接反轉
通常1~2秒才會解除進入倒車反轉

如果搖桿從前進油門反推越過中立點進入倒車油門
第一次會先進入煞車  搖桿回中再反推一次才會進入倒車
有些電變是煞車會啟動1~2秒  然後解除煞車直接進入倒車
每個廠牌的預設會有一些差異  但動作大多類似

如果你希望電變直接反轉  就要選要有攀岩車跟坦克車模ˊ式的電變

你也可以將原本接電變的接收通道改接伺服器
遙控器從前進油門直接打到倒車油門
用眼睛觀察伺服器是否有在中間停頓
如果有才是遙控器設定的問題
 樓主| 發表於 2022年6月21日 10:51 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kaku7147 於 2022年6月21日 10:54 AM 編輯

哦  !

是這樣喔,

小弟一開始是玩多軸機起家的,
多軸機每一個馬達只有一個轉向,
首次改玩遙控車後,
才突然發現控車一個馬達須有正反轉動作,
思緒卡頓了,

感謝版主的見解,
小弟比較偏好立即動作的反饋,
因為這跟飛FPV一樣,
圖傳反應lag一秒,就決定機子的撞機與否。


小弟會試著朝ESC方面試試。
 樓主| 發表於 2022年6月21日 03:50 PM | 顯示全部樓層
hi all ,

感謝W版主盛情賜教,

小弟利用下午goolge一下這顆田宮TBLE-02S電變,
已可以100%確定是這顆ESC問題(應該用這顆動作就是如此,無法改變的),

目前標準及主流的電變有3種模式可切換:
F/B/R (前進/煞車/後退)、
F/B (前進/煞車,無後退功能)、
F/R (前進/後退)

小弟想要的就是 F/R模式,
但這顆原廠ESC僅有 F/B/R模式,就是須再至中停頓動作,


看來小弟是買了陽春的電變,

也給同好當經驗參考了。

發表於 2022年6月22日 01:01 PM | 顯示全部樓層
TBLE-02S是標準的車用電變  所以預設就是前進/先煞再退
用在速度快的大腳車/越野車跟競速車上  其實並不建議直接反轉
因為高速下車胎反轉通常就是失去抓地力旋轉失控  嚴重一點的還會直接崩齒
這就是為什麼一般車用電變都會有個先煞車再進入倒車的功能
如果你只想跑慢速  那就去找一顆可以直接反轉的電變

另外  飛機的控跟接收要改給車子用  建議不要用原本飛機的油門通道
很多飛機接收器的失控保護預設都是在最低油門  但對車用電變來說  這是倒車的全油門
除非有幾個條件
1.電變可以設成前進/煞車  (失控保護時會進入煞車)
2.電變進入煞車後 不會自動解除進入倒車 (必須一直維持在煞車狀態下)
3.接收器可以設定失控保護的位置 (將失控保護設在中立點)
4.用在一般只有前進煞車檔的油車上 (失控保護時會在最小油門且拉住煞車)
5.接收機沒有失控保護且遙控器訊號中斷時 接收器PWM也不送訊號
  (大部分的電變沒收到PWM訊號時會停止工作)

因為你希望用可以直接前進/後退的電變
所以如果接收器不能設定失控保護位置
千萬不要用原本的油門通道  
不然一進入失控保護你就要追車子了
 樓主| 發表於 2022年6月22日 05:44 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kaku7147 於 2022年6月22日 07:47 PM 編輯

Hi W版主,

哦!  
看到版主的建議,
小弟我會回去看一下,
因為小弟已訂了好盈10ˊ60電變,也欲改回美國手,
印象這控是有開啟失控保護功能,

因為多軸飛控板都有軟體可以看到各個通道的動作狀況,
因為車車沒有主控板,
就這2個通道+電變+飛機用控,還真是不少眉眉角角耶~
版主如此超前見解,讓小弟勝玩10年車,
因為此車小弟爾後還會架上雲台做FPV,遠距操作是免不了的,
所以才會用這控,
但還不至於全速或急煞,因為這遠距操作跟飛多軸是沒兩樣,安全為主,
所以也會注意崩齒問題。
回去後真的要架空車子模擬一下關控後,車子會發生什麼狀況了。
ˊ


再次感謝w版主盛情授教。







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