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XL Power SPECTER v2 - 全新進化的浴火鳳凰 - 機身組裝篇(上)

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發表於 2021年11月3日 06:18 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 lliu0130 於 2022年1月4日 09:44 AM 編輯

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大川的布落格 - XL Power SPECTER v2 - 全新進化的浴火鳳凰 - 機身組裝篇(上)

雖然 XL700v2 (以下簡稱v2) 的組裝說明書是以旋翼頭機身及尾部的順序進行組裝,但個人習慣會以機身先行組裝,並利用主軸測試滑順度後再進行旋翼頭組裝的方式進行。所以此篇先以機身組裝部分進行分享。
由於想仔細分享每一個細部組裝步驟,所以文章篇幅略長,考量方便閱讀,所以機身組裝文章會分為上下二篇來分享。而 v2 的設計理念有三項,各位以可從接下來的分享感受到。

1. 整合/輕量化
2. 強化機身鋼性
3. 提昇維修方便性


有關 v2 的組裝說明書,可以掃瞄 v2 外盒的 QR Code 下載,或者到官網下載也可以。 個人習慣把組裝說明書下載到 iPad / 平板,在組裝時放在一旁參考。而零件的包裝跟之前 v1 一樣,除了螺絲都預鎖在零件相對的孔位外,零件上的包裝也有編號,這編號也在說明書每一頁的左上角有相對的編號。例如,這一頁的組裝如說明書第11頁所示,會用到 BB-1-1 跟 BB-1-3 二包零件。所以只要先找出相對應的零件包,就可找出用在這一頁裡會用到的所有零件了。



而部分零件上有培林/軸承,部分的軸承是預組,單純只是『放』到零件上而已。如下圖的第三主軸固定座,中間的軸承輕輕一拿就可以拿出。所以這類型軸承要上膠固定,例如 R48。記得在上膠前,要把固定座的油份清潔乾淨再上膠固定,而用在第三主軸座的軸承並沒有方向性。



而在 v2 的主軸固定座,如同 v1 的設計,同樣使用一體式的設計。加上能承受較大的徑向負荷為主的徑向和軸向聯合負荷和力矩負荷的雙角列軸承,讓這頭猛獸在爆發出閘的同時,依然可保有安全的穩定性。不過主軸座上的雙角列軸承在說明書上雖是寫著預組,但用手稍為施點力也拆不下來,應是出廠時就上好膠了。



而第三主軸座在軸承上膠固定後,再把主軸襯墊軸套裝上去。此襯墊軸套一端邊緣外凸的部分要朝上。而此一設計,讓主軸在拆裝時較 v1 更快速方便許多。



而下方的照片,已是安裝好主軸襯墊軸套的樣子。



接下來要把一體式主軸固定座、第三軸主軸固定座鎖至上側板,但先不上膠,以假組方式先行組裝。如同說明書第 12 頁所示,會用到 BB-1-4、BB-1-5 及 BB-2。而 v2 的上側板由於皮帶導輪組重新設計,是沒有左右之分的。所以只要從 BB-2 零件包裡,拿出任一片上側板來安裝即可。而且你會發現 BB-2 的二片上側板,是獨立分開包裝的,相當貼心。而左上角的鋁柱,可以在 BB-1-5 裡找到它。



接著要決定一體式主軸固定座的安裝方向。可從說明書看到在鎖附一體式主軸固定座一側的 4 顆螺絲中,有三顆是 M3x8,只有一顆是 M3x10。M3x10 的螺絲是預鎖在下圖中藍方的方框 (與說明書標示顏色相同) 的位置,而其他三顆 M3x8 則如下圖中 Tiffany 藍的方框所示。

所以 M3x10 是穿過 CCPM 舵機下固定座 (藍色方框) 後,再鎖至一體式主軸固定座下方朝前的孔位。為何會有 2mm 的差異?各位可以從下圖中,中間右方的 CCPM 舵機下固定座的二個方框看到固定座的固定孔位,其厚度是不一樣的,因為固定座前段同時要擔任馬達座的強化,在厚度上較尾段固定舵機來的厚,這部分也是跟 v1 不同之處。所以為了要讓螺絲吃到一定安全深度,所以前方才要用 M3x10。

要是一般廠商在設計時,大多會統一用 M3x8。所以之前組機時,除了要跑一趟芳生買螺絲外,還要花時間研究那幾隻螺絲吃的深度不足要再加長。這也是因為同為是玩家出身的 XLPower 創辦人以及此次也參與設計的世界 3D 冠軍 Kenny 一起聯手,才會注意到的貼心小細節。所以裝 XLPower 的機子,可以說是不用想太多,一切照著說明書來組裝即可。



接著安裝第三主軸固定座。v2 的設計跟 v1 不同之處在此第三主軸固定座除了固定主軸外,同時也再向後延伸以強化機身的鋼性。對於機身抗側向應力的效果較 v1 只單純固定主軸來得更好。會用到的螺絲為 M3x6,也已預鎖在主軸座上。只要拆下來,拭去油份後,就可按照相對位置鎖上側板。



所以一體式主軸固定座在鎖上螺絲時,同時也固定了舵機固定座。不過要注意的是如下圖所示,四顆螺絲裡只有一顆是 M3x10,是在舵機下固定座前方,如藍色方框所標示。而其他三顆如 Tiffany 藍框標示的 M3x8。



從另一邊看來,可以看到在一體式主軸固定座上『XLPower』的字樣方向是由下往上。另外跟 v1 不同之處是在一體式主軸固定座前方再增加一支鋁柱,提昇機身鋼性。



接著安裝升降導桿固定座,不過怎發現預鎖在上面的螺絲二邊怎不同? 一邊是 M2.5x10,一邊是軸套式 M2.5x16? 這又是另一個貼心的地方,等到安裝舵機時再另大家分享。現在這預鎖的 4 支螺絲先收起來,在這裡暫時用不到。只要拿出二支 M3x6 用來固定升降導桿座即可。



到這裡為止螺絲都是假組未上膠,不過這二支 M3x6 用來固定升降導桿固定座的螺絲不會影響主軸滑順度調校,所以可以先上膠再鎖上。



在升降導桿固定座一側有三個螺絲孔,除了下方有先預鎖 M2.5 螺絲外,上方孔位是同時也用來固定機罩固定柱的孔位。其螺絲是使用 M3x12 的全螺牙螺絲。這部分跟 v1 升降導桿固定座跟機罩固定柱採分離式設計不同,在 v2 則是整合在一起。

一般在使用這類型螺絲時,大多半會先量好螺絲長度,在鎖附時要預留約一半長度來固定固定機罩固定柱。所以加上機身側板厚度再抓一半長度,當慢慢鎖進去快接近一半長度時,發現這全螺牙螺絲也剛好到底!,這表示 XLPower 在設計時已考量到這個小地方,所以下刀洗的螺牙深度,讓飛友在組裝時,只要鎖到底就可以,非常貼心。



而在固定時,剛好升降導桿座的碳纖維邊緣剛好可以卡在機身側板的凹槽,再把機罩固定柱鎖上時,這時機罩固定柱也吃到部分升降導桿座的碳纖維邊緣,就可穩穩的固定好了,同時考量到穩定度及在考量輕量化下盡量以最少的零件配置來達成,在在都顯示設計者的巧思。而此升降導桿座同時也整合了下列三項功能。

1.升降導桿固定座
2.機罩固定柱
3.舵機上固定座



接下來進行第 14 頁的尾管固定座及皮帶導輪組的組裝,會使用到的是 BB-1-6 這零件包。下方零件的擺設是由機尾 (左方) 到機首 (右方)。可以看到固定座的碳纖維片的方向,網狀開孔的朝機尾。皮帶導輪上的軸承要記得上膠固定後再組裝。

而尾管固定座下方二側有預鎖長螺絲,可以看到下圖中有一邊是半圓頭螺絲。可以觀察到這一側的螺絲孔其實是沒有洗螺牙的,而這一側在組裝時,要裝在由機尾往機首方向看過去的靠右側。



另外,二個尾管固定座上方的螺絲可以明顯看到其中一個是銀色的。這個銀色的 M3x6 皿頭螺絲在組裝機身時先不要鎖上,因為這支是最後尾管安裝好,皮帶緊度適中時,再鎖上這支銀色螺絲用來固定尾管的。



皮帶導輪組的軸承為假組狀態,用下圖上方的軸承柱稍為頂一下就可以取下,記得要上膠再組裝回去。



此次皮帶導輪組的設計跟 v1 不同。不再是鎖在機身側板的方式,而是改採獨立固定座的方式設計,大大提昇耐用度。而上固定座同時透過二支 M2.5x6 跟尾管固定座總成連接在一起,除提昇皮帶導輪組穩定性外,也同時提昇了機身鋼性。



在把皮帶導輪組的上固定座與尾管固定座總成鎖好後,接著就是把皮帶導輪組安裝好。在這裡的皮帶導輪組中間的軸心與固定座之間並沒有上膠,只是單純安裝上去而已。屆時鎖在機身側板時,上下固定座就會穩穩的固定住導輪組了。



這是把皮帶導輪安裝上導輪組固定座的樣子。



接著準備安裝尾管固定環。在之前的分享有說明,在預組的螺絲上有一個銀色的皿頭螺絲在這裡先不安裝。只要先鎖下方照片中三顆 M3x4 的黑色皿頭螺絲,也就是後尾管固定座鎖二顆,前尾管固定座先鎖一顆。



由下方照片可以看出,二個尾管固定座鎖在碳纖板上的樣子。而在前尾管固定座只先鎖一顆。因為皮帶導輪組軸心沒有上膠,只是置入下固定座而已。為了拍這張示意圖,只好先用變壓器頂住。接下來在這裡要把尾管固定座總成鎖上機身的部分為"皮帶導輪組的三顆螺絲"以及"尾管固定座上方螺絲"。



下方是把尾管固定座總成鎖上機身左側板的樣子。可以看到尾管固定座的右側 (從機尾往機首方向看過去),下方預鎖的二支長螺絲是半圓頭的,也就是該側的螺絲孔是沒有洗螺牙的一側。



而機身上半段組裝的最後一個步驟是把機身右側板鎖上。相關會用到的零件跟機身左側板一樣,有舵機上固定座、舵機下固定座及機罩固定柱等三個零件。而在主軸固定座部分,建議採交叉方式,逐一鎖緊的方式,將螺絲一一鎖上機身右側板。



這樣就完成 v2 機身上半段的組裝了。



正上方來一張,就可以看到一體式主軸固定座上的 XLPower 字樣朝前方。v2 雖事隔 v1 三年半左右,但在組機時對於設計者各個貼心的小地方,還是不由得佩服及驚喜,可見設計者的用心。



下圖是 v1 的機身上半段組立照片,各位可以跟文末的 v2
機身上半段組立照比較看看,就可以清楚瞭解到 v2 的進化。



文章在一開始就提及 v2 設計的重點在

1. 整合/輕量化
2. 強化機身鋼性
3. 提昇維修方便性


下圖整理了個人在組機過程中觀察到與 v1 不同之處,跟大家分享。例如在 v1 的升降舵機在固定時是採背後襯墊一塑料固定座方式,不僅維修不方便,而且固定強度也不佳。而在 v2 則整合在升降導桿固定座及皮帶導輪組上,不僅維修方便性提昇,在固定強度上也相當不錯。同時多個零件整合連接,也提昇了機身的鋼性。



接下來下一篇,則會跟大家分享機身下半段的組裝及主軸滑順度測試。

延伸閱讀

XL Power SPECTER v2 - 全新進化的浴火鳳凰 - 組裝前介紹

XL Power SPECTER v2 - 全新進化的浴火鳳凰 - 機身組裝篇(上)

XL Power SPECTER v2 - 全新進化的浴火鳳凰 - 機身組裝篇(下)

XLPower XL700v2-全新進化的浴火鳳凰-旋翼頭與動力傳動組裝篇

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